创建经典CAN/CANFD系统描述的ARXML文件(嵌入式):详细指南
在嵌入式系统中,控制器区域网络(CAN)和CAN Flexible Data Rate(CANFD)是常用的通信协议。为了描述和定义这些系统,我们可以使用AUTOSAR XML(ARXML)文件格式。本文将提供一个详细的指南,帮助您创建一个经典CAN/CANFD系统描述的ARXML文件。
ARXML文件是AUTOSAR标准定义的一种XML文件格式,用于描述整个嵌入式系统的各个方面,包括通信网络、软件组件、ECU(Electronic Control Unit)配置等。在我们的情景中,我们将重点关注经典CAN和CANFD的系统描述。
以下是一个示例ARXML文件的结构和内容,用于描述经典CAN和CANFD网络。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<ARPACKAGE xmlns="http://autosar.org/schema/r4.0