String-MCU内存字符串和Flash字符串指针

统一Flash与RAM字符串处理
本文介绍了一种在嵌入式系统中统一处理Flash和RAM中字符串的方法,通过使用void指针结合地址判断技巧,实现了对不同存储区域字符串长度的有效统计。

   很多时候,MCU受指今影响,访问Flash和内部RAM时的方法不同,所以编译器在编译Flash数据常量操作和RAM常量操作时的生成的方法也不一样。同样若指针指向Falsh区数据或RAM区数据,其代表的意义和操作方法也不同,所以需要用到两种不同的指针结构。

  const指针是全局常量指针,很多编译器在汇编时都会将其放置到Flash中,用访问Flash的方法来操作这类指针,而一般的指针则放置于内部RAM中,与数据操作一样的方法来访问,而经常,我们会用到Flash和RAM中两种数据常量,如字符串常量,这时若采用两种函数来实现是很麻烦的,程序也不好维护,这里给出一种综合的方法来处理。

  如定义如下两种操作:

  

  上面这段代码实现了Flash和RAM中两种字符串的长度统计,需要用两个方法来完成,其主要是要告诉编译器当前指针类型。而这里只是简单的调用,当涉及到大量字符串处理时每次都要区分Flash串和RAM串,这时代码变的难于维护,并且只要是用到字符串的地方,都需要写两套函数,这样做极浪费资源,同时也增加了重复代码量,扩展起来麻烦,于是可以对此做些改进:

  

  上面这种方法稍做了点点改进,使得程序能使用同一个函数来完成两种类型字符串的长度统计,其方法还是采用两类指针来完成,只是加上了一个判断,当传入Flash串时,RAM指针置空,传入RAM串时,Flash指针置空,这样便可以在函数内部区分出当前哪种类型有效,然后调用之。

  上面的方法虽将两种指针整合到了同一方法,但能不能有更加简法的方法呢,可以继续改进:

  

  上面的方法综合开始两种方法的优缺点,利用void指针将不同类型的字符串指针传入函数内部,该方法利用RAM区域和Flash区域地址的不同加与区分,从而得到两种不同的指针,并分别处理之,从调用过程可以看到,其接口方法完全一致。

  上面的方法还有个问题,对于不同的MCU,我们如何能准确的知道其Flash区域和RAM区域位置呢?也就是说缺少可移植性,否则我们需要修改Flash_StartAddr这个参数,有没有更好的方法呢?答案是肯定的,我将其做了如下修改:

  

  上面的修改仅仅在于如何自动获取Flash数据区的开始地址,为此,我们先定义一个常量放置于程序的最前面,这样使得编译器汇编时将其安排到Flash常量区的起始位置,以后的Flash常量都将放置于其后,这样即可自动获取到分界位置。

  到此,已经解决了不同类型字符串指针调用问题,但我们也注意到有个Str>=GetAddrStr的问题,这是在Flash区域地址高于RAM地址区域的情况下的判断语句,但若相反呢,如果RAM区域地址低于Flash区域地址呢?

  呵呵,不难想到,解决方法一样,只是我们将其换成了RAM中的变量定义:

  

  上面的方法即自动获取了RAM数据起始区的地址,利用静态全局变量GetAddrVar来测试出开始地址,放到程序开始的最前面,则编译器将会把它安排到RAM数据起始区的最开始位置,之后定义的变量将都在其后,这样相当于获得了起始位置。

  注意,上面的地址判断方法一定要用(uint)Str>=……的形式,不能够使用<或<=的判断方法,因为获得的地址并不一定是Flash区或RAM区的物理最开始地址,而只是Flash区或RAM区用户数据开始存放的起始位置,或许在这之前已经放了很多数据了,但之后定义的数据一定在些地址之后,要完全明白这些,可查看编译器链接之后的MAP文件……

  其实void指针在C语言中有着非常重要的作用,希望每个嵌入式工程师都能掌握它。

/* USER CODE BEGIN Header */ /** ****************************************************************************** * @file : main.c * @brief : Main program body ****************************************************************************** * @attention * * Copyright (c) 2025 STMicroelectronics. * All rights reserved. * * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file * in the root directory of this software component. * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS. * ****************************************************************************** */ /* USER CODE END Header */ /* Includes ------------------------------------------------------------------*/ #include "main.h" #include "adc.h" #include "dma.h" #include "tim.h" #include "usart.h" #include "gpio.h" #include <string.h> // 用于memcpy函数 /* Private includes ----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN Includes */ #include <stdio.h> #include "arm_math.h" #include "arm_const_structs.h" // 必须包含这个头文件 /* USER CODE END Includes */ /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PTD */ #define FFT_LENGTH 1024 __IO uint8_t AdcConvEnd = 0; uint16_t adcBuff[FFT_LENGTH];// float fft_inputbuf[FFT_LENGTH * 2]; // float fft_outputbuf[FFT_LENGTH]; // uint16_t a = 128; // #define LENGTH (FFT_LENGTH/2) // 确保LENGTH等于FFT_LENGTH的一半 float mag[LENGTH]; // 全局数组声明 uint32_t timeout = 0; /* USER CODE END PTD */ /* Private define ------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PD */ /* USER CODE END PD */ /* Private macro -------------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PM */ /* USER CODE END PM */ /* Private variables ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN PV */ /* USER CODE END PV */ /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/ void SystemClock_Config(void); /* USER CODE BEGIN PFP */ void ProcessFFT(void); // 在函数原型区域提前声明 // 在文件顶部添加函数原型声明 void SendSpectrum(UART_HandleTypeDef *huart); //HAL_StatusTypeDef HAL_ADCEx_Calibration_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//要先声明ADC校准函数,一直报错是因为没有声明,直接调用了 /* USER CODE END PFP */ /* Private user code ---------------------------------------------------------*/ /* USER CODE BEGIN 0 */ void SendSpectrum(UART_HandleTypeDef *huart) { char buffer[64]; // 数据缓冲区 for (int i = 0; i < FFT_LENGTH / 2; i++) { // 将浮点数转为字符串(保留2位小数) sprintf(buffer, "%.2f,", mag[i]); // 发送到串口(引用[4]) HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)buffer, strlen(buffer), HAL_MAX_DELAY); } HAL_UART_Transmit(huart, (uint8_t*)"\n", 1, HAL_MAX_DELAY); // 换行符分隔帧 } /* USER CODE END 0 */ /** * @brief The application entry point. * @retval int */ int main(void) { /* USER CODE BEGIN 1 */ /* USER CODE END 1 */ /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/ /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */ HAL_Init(); /* USER CODE BEGIN Init */ /* USER CODE END Init */ /* Configure the system clock */ SystemClock_Config(); /* USER CODE BEGIN SysInit */ /* USER CODE END SysInit */ /* Initialize all configured peripherals */ MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_ADC1_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_TIM2_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ /* USER CODE BEGIN 2 */ printf ("123456\r\n"); //AdcConvEnd = 0; // 在主循环前初始化标志位 HAL_StatusTypeDef HAL_ADCEx_SamplingTimeCalibration_Start(ADC_HandleTypeDef* hadc);//ADC校准函数 printf ("1234\r\n"); HAL_TIM_Base_Start(&htim2);//开启定时器2 HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t *)adcBuff, FFT_LENGTH);//开启ADC printf ("12\r\n"); //AdcConvEnd = 0; while (!AdcConvEnd) //当前程序会堵塞到这里 ; while(1) { timeout++; if (timeout > 1000000) { // 超时退出(约1秒,根据主频调整) printf("ADC超时!\r\n"); break; } } for (uint16_t i = 0; i <200; i++) { printf("%.3f\n", adcBuff[i] * 3.3 / 4095); //数据打印,查看结果 } while (1) { if (AdcConvEnd) { ProcessFFT(); SendSpectrum(&huart1); // 发送频谱数据 AdcConvEnd = 0; HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)adcBuff,FFT_LENGTH); // 重启采样 } } /* USER CODE END 2 */ /* Infinite loop */ /* USER CODE BEGIN WHILE */ while (1) { /* USER CODE END WHILE */ /* USER CODE BEGIN 3 */ } /* USER CODE END 3 */ } /** * @brief System Clock Configuration * @retval None */ void SystemClock_Config(void) { RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0}; RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0}; /** Configure the main internal regulator output voltage */ __HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE(); __HAL_PWR_VOLTAGESCALING_CONFIG(PWR_REGULATOR_VOLTAGE_SCALE1); /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters * in the RCC_OscInitTypeDef structure. */ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE; RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLM = 4; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLN = 84; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLP = RCC_PLLP_DIV2; RCC_OscInitStruct.PLL.PLLQ = 4; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks */ RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2; RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK; RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1; RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2; if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } /* USER CODE BEGIN 4 */ //FFT处理过程 void ProcessFFT(void) { // 1. ADC采样过程 for(int i=0; i<FFT_LENGTH; i++) { fft_inputbuf[2*i] = adcBuff[i] * 3.3f / 4095.0f; // ADC输出实部实际电压值 fft_inputbuf[2*i+1] = 0; } //2. 执行 FFT arm_cfft_f32(&arm_cfft_sR_f32_len1024, fft_inputbuf, 0, 1); // 3. 计算幅度 arm_cmplx_mag_f32(fft_inputbuf, fft_outputbuf, FFT_LENGTH); //DSP库提供的取模函数,直接可以算出幅值 // 4. 通过串口发送 FFT 结果 // for(int i=0; i<FFT_LENGTH/2; i++) // { // printf("%.4f\n", fft_outputbuf[i]); // } // 通过串口发送幅值数据 //4.归一化处理 for(int i=0; i<FFT_LENGTH; i++) { fft_outputbuf[i] /= (FFT_LENGTH/2); } // 5. 复制结果到mag(移到这里) memcpy(mag, fft_outputbuf, sizeof(mag)); } //ADC的回调函数 void HAL_ADC_ConvCpltCallback(ADC_HandleTypeDef* hadc) { if (hadc->Instance == ADC1) { printf("666\n");//调试检查回调函数是否正常 AdcConvEnd = 1; } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */ 我的程序又什么错误,为什么串口助手没有任何数据,硬件连接无误,请给出简单的修改建议
最新发布
07-20
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值