ubuntu12.04 64位 配置android开发环境

本文详细介绍如何在Linux环境下安装配置JDK、Eclipse及Android SDK,包括下载安装包、设置环境变量、安装ADT插件等步骤。

1、JDK安装

   1)  http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk6u38-downloads-1877406.html,下载jdk-6u38-linux-x64.bin文件;

    2)给文件jdk-6u38-linux-x64.bin添加执行权限,chmod a+x jdk-6u38-linux-x64.bin;

    3)执行jdk-6u38-linux-x64.bin,会在相同目录下生成jdk1.6.0_38目录,将该目录拷贝到想安装的地方;

    4)设置环境变量:

            gedit ./.profile 

          添加:

JAVA_HOME=/home/wang/environment/jdk1.6.0_38
PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar


2、安装Eclipse

     1)http://eclipse.org/downloads/ 下载 eclipse-jee-juno-SR1-linux-gtk-x86_64.tar.gz 文件,解压

      2)添加eclipse图标:

          那现在终端输入下列代码: 

         sudo gedit /usr/share/applications/eclipse.desktop
          在文件如添加如下内容,然后保存退出即可。
[Desktop Entry]
Name=Eclipse
Comment=c project manage software
Exec=/home/wang/tools/eclipse/eclipse    (注:此为eclipse的解压目录下的运行程序eclipse)
Icon=/home/wang/tools/eclipse/icon.xpm    (注:此为eclipse的解压目录下的图标)
Terminal=false
Type=Application
Categories=GNOME;GTK;Office;Eclipse

再点击应用程序菜单,即可在其中找到Eclipse的图标啦.

       

3、安装android SDK:

     1) 下载:http://developer.android.com/sdk/index.html    点击USE AN EXISTING IDE. 下载android-sdk_r21.0.1-linux.tgz文件

     2)解压到合适目录,运行android-sdk-linux/tools/andorid,安装Android SDK Platform-tools

      3)添加Android环境变量:

           gedit ./.bashrc

           添加:

         export PATH=/home/wang/development/android-sdk-linux/tools:/home/wang/development/android-sdk-linux/platform-tools:$PATH

        保存退出,

         source  ./.bashrc 

         重启终端,输入adb version测试

           $ adb version

      4)如果报文件不存在,但是文件夹下面确实有,重启终端;如果还报错,执行  $:apt-get install ia32-libs (安装32位的相关库)

4. 安装Eclipse ADT插件:

       这个比较简单,不熬述


    


      


基于STM32 F4的永磁同步电机无置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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