AVL Cruise从入门到秃头-如何快速搞定一个双电机四驱仿真模型（1）

目录

写在前面

模型改造

1忽悠鬼型

2忽悠自己型

3.结语

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写在前面

本文适合拿到四驱仿真任务就开始挠头，想快速的改造出模型，对模型控制策略及相对精度没特殊要求的铁子们，大佬们不用看了，你们都会了。

本文转载自同名公众号：王浮生不怕生。

基于对模型的改造需求，我们分三种情况介绍，一种是就一个需求实现四驱就行，不关注控制策略，简称忽悠鬼型；第二种是实现四驱的同时考虑简单的扭矩分配，能量回收有就行，简称忽悠自己型；第三种需求是实现四驱的同时考虑能量回收及扭矩分配策略，可以忽悠别人了。至于基于效率最优分配、驾驶意图识别、模糊控制等不在本文讨论范畴

模型改造

我们在《AVL-Cruise纯电动汽车仿真建模教程-能量回收策略的实现》一文中，以前驱车型为例，介绍了纯电动汽车能量回收及驱动控制，并使用Cruise软件建立了控制策略模型及车辆模型。本文我们在此模型的基础上进行双电机四驱改造，其他模型铁子们可适当参考文中思路。原模型如下图所示：

1.忽悠鬼型

忽悠鬼型最简单，但是不一定能把鬼忽悠住。

【1】复制一套动力系统至后轮，并创建好机械连接喝电器连接，这里需要注意扭矩传递方向。如下图，箭头朝向即为扭矩传递方向，

连接好的模型界面如下：

【2】连接信号线，这里只需要连接后驱电机的负载信号和温度信号

因为原模型中的电机负载信号由Function处理后输出，故将后驱电机负载信号连接至Function模块的LoadSignal接口。铁子们看下手里的模型，参考原电机的信号线连接即可。

温度信号连接至cockpit的Ambient Temperature端口。

这样就完成了，从下图NEDC工况曲线可以看出车速跟随非常哇塞，而前后电机扭矩完全一致，没有主、辅驱的区别。

如果你觉得鬼其实没那么好糊弄，或者觉得光忽悠鬼还不够，那么继续往下看。

2.忽悠自己型

该类型要求实现四驱的同时考虑简单的扭矩分配，不关注能量回收策略。对于前后电机扭矩分配，我们实现以下策略：

【1】以后驱电机为主，低扭矩需求下靠后驱电机驱动

【2】踏板开度大于0.5时，认为有较大的扭矩需求，此时前驱电机进行扭矩补偿。

考虑到改造难度，我们这里不改动策略部分，通过general模块实现扭矩分配。

从模块库拖入一个general map模块，并通过属性窗口将mode更改为Characteristic。

 General Map模块进行如下定义：

图中a列代表负载信号，b列代表修正后的前驱电机负载信号，当负载信号值在[-1,0]内时，不对前驱电机负载进行修正，按原值输出；当负载信号值在[0,0.5]时，前驱电机负载为0；当负载信号值在[0.5,1]时，前驱电机负载对应输出[0,1]；是不是非常简单。

分别定义一个输入、输出接口，如下图。

定义好之后我们把该General map的LoadSignal端口连接至Function的Load Signal端口

将前驱电机的Load Signal端口连接至该General Map的Front eDrive LoadSignal端口。

大功告成，我们同样跑一个NEDC工况，如下图此时Loadsignal未超过0.5，前驱电机只有回收扭矩，符合我们的需求。

为了确认在LoadSignal大于0.5时前驱电机能否按需进行补偿，我们增加一部分车辆阻力。通过下图可以看出在Loadsignal大于0.5，此时仍以后驱为主驱电机，前驱电机提供一部分补偿扭矩，符合我们的需求。

3.结语

介于篇幅限制，第三种需求的改造方法我们下一篇介绍。铁子们可关注同名公众号：王浮生不怕生。

需要注意的是，本文旨在探讨通过AVL Cruise软件进行双电机四驱电动汽车的仿真建模思路，在建立模型的过程中忽略了若条件，对于工程项目而言本文所述模型并不具备所需精度，请慎用。

本文由“王浮生不怕生”，拒绝任何形式的抄袭及转载！

关注同名公众号，获取文中模型。