蓝牙5.2SOC定位测向芯片NRF52811/NRF5283/NRF5340详细介绍

蓝牙测向是蓝牙5.2核心规范的主要特性。它的设计是为了增强定位服务，以前只有基于信号强度的技术已经与接收信号强度指示(RSSI)一起使用。
蓝牙方向发现将为实时定位系统(RTLS)提供新的和改进的用例，用于从后勤和仓储到评估医院和工厂的资产安全的各种场景中的资产跟踪。它还为消费者感知和上下文信息带来了更多的基于邻近的用户体验。
蓝牙方向发现可以根据其实现的复杂性来检测2D或3D中的位置。
到达角和起飞角
蓝牙测向基于到达角(AOA)和偏离角(AOD)这两个关键概念。这利用了天线在接收(AOA)或发射(AOD)射频信号时发生的角度相移。
通过在通信链路的任何一侧使用天线阵列，可以确定相移数据，并由此计算位置。

AOA或AOD的选择在很大程度上取决于用例，两者都可以有效地使用，但在某些情况下，考虑到一系列因素，其中一种或另一种更为合适
设计方案AOA和AOD

AOA使用简单，可以制作低成本的标签，作为源设备，如果我们希望确定他的位置。该系统将有更复杂的定位器配套，在位置上以一种顺畅方便的方式安装，以此来确定和计算标记的项目的位置
应用场景包括：
·仓库中的资产跟踪
·政府对医院的价值资产跟踪
·人员和工作人员的身份
AOD需要更复杂从硬件和软件的角度来看，标签比AOA。在这种情况下，定位器设备在硬件设计方面可以更简单，但是对于测向功能的确定和计算确实具有软件复杂性。
基于AOD的方向搜索有一些强大的用例，包括智能手机和可穿戴设备。目前，智能手机不支持蓝牙测向，但预计后面版本的SDK会支持。