Python编程：ISP黑电平BLC校正

黑电平校正（Black Level Correction）

      黑电平校正是相机ISP（图像信号处理器）处理流程中的一个关键步骤，主要用于消除图像传感器在无光条件下（完全黑暗时）产生的基准信号偏移（即“黑电平”）。如果不进行校正，图像会出现整体亮度偏高、暗部细节丢失或颜色偏差等问题。

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1. 黑电平的产生原因

1. 暗电流（Dark Current）

   • 传感器在无光照时，由于半导体热效应仍会产生微弱电流，导致像素输出不为零。

   • 暗电流随温度升高而增大，因此高温环境下黑电平更明显。

2. 读出电路偏移（Readout Offset）

   • 传感器的模拟信号在ADC（模数转换）过程中可能引入固定偏移量。

3. 光学系统影响

   • 镜头遮光不足或光学结构可能导致边缘区域出现额外的暗电流积累。

2. 黑电平的影响

• 整体亮度偏高：图像暗部区域无法接近纯黑（0值）。

• 动态范围降低：黑电平占用了一部分信号范围，导致有效信号范围缩小。

• 颜色偏差：不同颜色通道（R/G/B）的黑电平可能不同，导致白平衡错误。

3. 黑电平校正方法

(1) 固定黑电平校正</