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RSS订阅原创 2021-04-18
ORB_SLAM2包中不仅包含原生算法，还包含ROS的功能包，需要单独编译。在终端中设置ORB_SLAM2包的路径，最好将设置放入终端配置文件中 $ export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:ORB_SLAM_PATH/ORB_SLAM2/Examples/ROS 以上命令中的ORB_SLAM_PATH代表计算机上放置ORB_SLAM2功能包的路径。 再执行如下编译命令：$ chmod +x build_ros.sh
2021-04-18 17:17:39
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原创 2021-04-18
标题使用摄像头实现单目SLAM接下来就可以使用机器人上的摄像头进行SLAM了。重点是摄像头发布的图像话题需要与ORB_SLAM2订阅的图像话题一致，为此创建了一个新的摄像头启动文件robot_vision/launch/usb_cam_remap.launch，加入了话题从/usb_cam/image_raw到/camera/image_raw的重映射，命令如下：$ roslaunch robot_vision usb_cam_remap.launch$ rosrun ORB_SLAM2 Mon
2021-04-18 17:10:01
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原创 Win 10 安装Ubuntu 20.04双系统
本人是华为matebook D（win 10家庭版）安装Ubuntu 20.04双系统,安装过程与绝大部分电脑都与之相似。也可借鉴以下文章1、链接: https://blog.youkuaiyun.com/qq_43106321/article/details/105361644?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidujs_title-0&spm=1001.2101.3001.4242.2、链接: https://blog.csdn.ne
2021-03-08 01:04:36
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空空如也
空空如也
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