NMEA报文解析程序（c语言）-命令解析

开发工具：DEV
NMEA协议基础知识可参见:GPS理论知识NMEA 0813协议

为完成课程设计而参照网上例子，按照课程要求修改而来

1、在搜集资料过程中发现网上很多都不完整，而且有的会有很多小错误，无法有效运行，自己调试后做了一些修改，能成功运行。
2、因为是上个学期的作业，有些细节不太记得了，但是代码里有修改的地方我都有注释，大家可以参照这些代码段根据自己的需求构建程序。
3、完整工程可以私信我，留下邮箱，看到就会第一时间发送。 加上网盘链接吧，里面还附了DEV（免安装的）
baidu链接
提取码：axpl
4、有错误的地方也希望大家能够指正。

系列一：读报文
系列二：解析报文
系列三：数据包判断

系列四：命令解析

根据自己的需要解析不同报文，我需要同时提取时间和经纬度，用到了GPRMC，先贴出它的解析，其他报文可在工程中查看

u8 *NMEA_GPRMC_Analysis(Nmea_msg *gpsx,u8 *buf)
{
   
 u8 *p1, *node;
    u8 posx;
    u32 temp;/*32位变量读取时间数据*/
    float rs;
    if(strlen((char*)buf) == 0)
    {
   
        return buf;
    }
 p1 = (u8*)strnstr((char *)buf, "$GPRMC", 6);
 if (p1 == NULL)
 {
   
  return buf;