c++学习笔记

本文介绍了C++编程中的一些基本概念,如strlen与sizeof的区别、如何在Visual Studio中创建C++源文件、字符数组的使用、输出文本的方法、cout的用法、参数为数组的函数、const与指针的应用、函数返回值的限制、字符串参数处理等关键知识点。
1.strlen和sizeof的区别
char str[20]="0123456789";
int a=strlen(str); //a=10;
int b=sizeof(str); //而b=20;
2.在VS中新建C++源文件
第一步,打开主界面,文件--》新建-》工程  选择VC++下面的,win32,win32控制台应用程序,输入工程名,选择空项目
第二步,在左边资源管理器的源文件点击右键,添加,添加CPP文件即可
运行为了不让黑色的框一闪而过,可以使用ctr+f5运行
3 。char charr[20];
 cout << "Length of string in charr before input: " 
         << strlen(charr) << endl;
输出结果是随机的,因为没有对数组赋初值
4.输出文本
#include <iostream>
int main()
{
    using namespace std;
    char ch;
    int count = 0;      // use basic input
    cout << "Enter characters; enter # to quit:\n";
    cin >> ch;          // get a character
	while(ch!='#')
	{
		cout<<ch;
		++count;
		cin>>ch;
	}
	cout << endl << count << "characters read \n";
	return 0;
}

运行结果:
cin将忽略空格和换行符
cin.get()可以识别空格和换行符
cin.get(ch);          // get a character
5.cout的一些用法
cout << fixed;
fixed 使用小数记数法
cout.precision(2);
precision(2) 设置2为新的浮点数精度值, 并返回原值
setioflags(ios::fixed) 固定的浮点显示 
setioflags(ios::scientific) 指数表示 
setiosflags(ios::left) 左对齐 
setiosflags(ios::right) 右对齐 
setiosflags(ios::skipws 忽略前导空白 
setiosflags(ios::uppercase) 16进制数大写输出 
setiosflags(ios::lowercase) 16进制小写输出 
setiosflags(ios::showpoint) 强制显示小数点 
setiosflags(ios::showpos) 强制显示符号 
例子:
cout<<setiosflags(ios::fixed)<<setprecision(3)<<1.2345<<endl;输出"1.235" 
cout<<setiosflags(ios::scientific)<<12345.0<<endl;//输出"1.234500e+004 " 
cout<<setprecision(3)<<12345.0<<endl;//输出"1.235e+004 " 


#include <iostream>
#include <fstream>                  // for file I/O

int main()
{
    using namespace std;
	double a_price;
    cout << "Enter the original asking price: ";
    cin >> a_price;
    cout << fixed;
	cout.precision(3);
	cout.setf(ios_base::showpoint);
	cout<<"price="<<a_price<<endl;
	return 0;

}

6.参数为数组的函数
void show_array(const double ar[ ],int n);
该声明表明,指针ar指向的是数组只能读,不能写,不能试图改变。
7.const和指针
方式一:
#include <iostream>
int main()
{
    using namespace std;
	int a=16;
	int b=12;
	const int *p=&a;
	*p=20;
    cout << "a="<<a<<"b="<<b<<endl;
	return 0;

}


运行结果:error C3892: 'p' : you cannot assign to a variable that is const
换为p=&b;之后程序运行没有错误
禁止修改p指向的值,但是p可以指向其他变量
方式二:
        int a=16;
	int b=12;
	int * const p=&a;
	*p=20;

可以修改p指向的值,但是禁止p指向其他变量
方式三:
       int a=16;
	const int * const p=&a;
禁止修改p指向的值,禁止p指向其他变量
8.函数无法返回字符串,但是可以返回字符串的地址
9.对于带参数列表的函数,必须从右向左添加默认值。也就是说,要为某个参数设置默认值,则必须为它右边的所有参数提供默认值:
int harpo(int n ,int m=4,int j=5);
int chico(int n ,int m=6,int j);这样是错误的
实参按从左向右的顺序依次被赋给相应的形参,而不能跳过任何参数。 




                
### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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