MVC设计模式

MVC(Model-View-Controller)是一种广泛应用于Web应用开发的设计模式,它将应用程序分为模型、视图和控制器三个部分,以此来降低各部分之间的耦合度。模型负责数据处理和业务逻辑,视图展示数据,控制器则处理用户输入并协调模型和视图。

MVC 全名是Model View Controller,是模型(model)-视图(view)-控制器(controller)的缩写。
MVC 是一种使用 MVC设计创建 Web 应用程序的模式:
  • Model(模型)表示应用程序核心。
  • View(视图)显示数据。
  • Controller(控制器)处理输入。
  • MVC 模式同时提供了对 HTML、CSS 和 JavaScript 的完全控制。
Model(模型)是应用程序中用于处理应用程序数据逻辑的部分。
  通常模型对象负责在数据库中存取数据。
View(视图)是应用程序中处理数据显示的部分。
  通常视图是依据模型数据创建的。
Controller(控制器)是应用程序中处理用户交互的部分。
  通常控制器负责从视图读取数据,控制用户输入,并向模型发送数据。

MVC优点:
1、耦合性高 2、重用性高3、生命周期成本低4、部署快5、可维护性高6、有利于软件工程化管理

MVC缺点:
1、没有明确的定义2、不适合小型,中等规模的应用程序3、增加系统结构和实现的复杂性4、视图与控制器间的过于紧密的连接5、视图对数据模型的低效率访问6、一般高级的界面工具或构造器不支持模式
内容概要:本文围绕六自由度机械臂的人工神经网络(ANN)设计展开,重点研究了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程,并通过Matlab代码实现相关算法。文章结合理论推导与仿真实践,利用人工神经网络对复杂的非线性关系进行建模与逼近,提升机械臂运动控制的精度与效率。同时涵盖了路径规划中的RRT算法与B样条优化方法,形成从运动学到动力学再到轨迹优化的完整技术链条。; 适合人群:具备一定机器人学、自动控制理论基础,熟悉Matlab编程,从事智能控制、机器人控制、运动学六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)建模等相关方向的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握机械臂正/逆运动学的数学建模与ANN求解方法;②理解拉格朗日-欧拉法在动力学建模中的应用;③实现基于神经网络的动力学补偿与高精度轨迹跟踪控制;④结合RRT与B样条完成平滑路径规划与优化。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码动手实践,先从运动学建模入手,逐步深入动力学分析与神经网络训练,注重理论推导与仿真实验的结合,以充分理解机械臂控制系统的设计流程与优化策略。
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