Cypress单片机 CY8C4147AZI-S475的UART中断以及printf函数重映射

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已于 2023-07-31 17:33:58 修改

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文章标签：单片机嵌入式硬件

于 2023-07-27 17:06:31 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/WQIANGEE/article/details/131962956

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本文介绍了在Cypress芯片上进行UART串口调试的步骤，包括设置串口组件参数，配置中断，以及实现printf函数通过UART输出。文中详细讨论了RX/TX缓冲区大小的影响，并展示了如何处理中断事件和数据发送。此外，还提到了printf函数的重映射方法，以便通过串口打印数据，并强调了调整HeapSize以避免因内存不足导致的问题。

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Cypress的UART中断以及printf函数重映射调试

Cypress的串口调试

1、根据芯片型号新建一个工程

在TopDesign.cysch原理图中放置串口组件，如下图所示；

2.双击放置的串口组件进行相关参数设置：

串口通讯基本参数，配置接收中断；关于RX/TX buffer size 不知道有什么作用，若勾选了Byte Mode 则RX/TX buffer size必须要大于16；若勾选了DAM下面的配置，则RX/TX buffer size必须要等于8；原因未知，希望有了解的朋友可以赐教。
串口参数配置

3.配置绑定引脚

本实验中串口的TX绑定为P4.1，RX绑定为4.0;
绑定引脚

4.编译

编译成功后，打开main.c函数进行代码的移植，以及逻辑的编写；

int main(void)
{
    /* Flag initialization */
    received_character = 0;
    error_uart = 0;
    
    /* Start UART operation */
    UART_Start();
    
    /* Enable interrupt for UART */
    UART_EnableInt();

    /* Sets interrupt handler for UART */
    UART_SetCustomInterruptHandler(*ISR_UART);
    
    /* Enable global interrupts */
    CyGlobalIntEnable; 

    //
    /* Wait for RX fifo not empty interrupt */
    for(;;)
    {
        //printf("sys:%d",bufs[0]);
        //if(received_character == 1)
        {
            //received_character = 0;
            /* Characters typed on console are transmitted via UART*/
            //UART_UartPutChar(read_character);
            printf("datanum=%d\r\n",ring_buffer.buffer[0]);
            User_UART_Send((ring_buffer.buffer) ,RING_BUFFER_SIZE);
             printf("datanum=%d\r\n",ring_buffer.buffer[RING_BUFFER_SIZE]);
            CyDelay(1000);
        }
        if(error_uart == 1)
        {
            handle_error();
        }
    }

UART_Start();函数是串口的基本参数配置，以及串口使能；
UART_EnableInt();为串口中断使能；
UART_SetCustomInterruptHandler(*ISR_UART);该函数是给中断入口重新定义一个自己的名字，ISR_UART为中断入口；

void ISR_UART()
{
    /* Returns the status/identity of which enabled RX interrupt source caused interrupt event */
    uint32 source = UART_GetRxInterruptSource();
	
	/* Checks for "RX FIFO AND not empty" interrupt */
    if(0ul != (UART_INTR_RX_NOT_EMPTY & source))
    {
        /* Get the character from terminal */
        read_character = UART_UartGetChar();
        ring_buffer_queue(&ring_buffer, (char) read_character);
        /* Clear UART "RX FIFO not empty interrupt" */
        UART_ClearRxInterruptSource(UART_INTR_RX_NOT_EMPTY);
        
        /* Sets received_character flag */
        if(read_character==0xAA)
              received_character = 1;
    }
    else
    {
        error_uart = 1;
    }
    UART_ClearPendingInt();
}

ISR_UART()中断入口函数；当获取的接收中断标志source部位空时，读取数据UART_UartGetChar()；
ring_buffer_queue(&ring_buffer, (char) read_character);此处自己定义了一个环形数组，随接收到的数据进行压栈保存；每次进来后都要清一下中断标志位 UART_ClearRxInterruptSource(UART_INTR_RX_NOT_EMPTY);

数据发送函数UART_UartPutChar()每次发送一个字节，若要发送多字节，可按下面进行修改；

void User_UART_Send(uint8_t* databuff ,uint8_t length)
{
   uint8_t i=0;
   for(i=0;i<length;i++)
    {
        UART_UartPutChar(databuff[i]);
    }

}

printf函数的重映射

在一些场合不方便接仿真工具时，可以用串口将数据打印出来。如：

 printf("datanum=%d\r\n",ring_buffer.buffer[0]);

要使用Printf需要进行下列配置，否则程序会陷入死循环中；首先需要包含头文件#include <stdio.h>，然后重写_write()函数,_wite函数如下：

#if defined (__GNUC__) 
    
    /* Add an explicit reference to the floating point printf library to allow 
       use of floating point conversion specifier. */     
    asm (".global _printf_float"); 
 
    /* For GCC compiler revise _write() function for printf functionality */     
	int _write(int file, char *ptr, int len) 
    {       
        /* Warning suppression for unused function parameter */
		file = file;
		
		int i; 
        /* Character is sent via UART */
        for (i = 0; i < len; i++) 
        { 
            UART_UartPutChar(*(ptr++)); 
        }          
        return(len); 
    } 
#endif /* (__GNUC__) */

最后进行Heap Size大小调整，Heap Size默认值一般较小，若不调整，程序会卡死在Printf函数里出不来，Heap Size在System栏下的Option中，一般设置成0x300；
Heap Size 大小调整
Cypress配置生成的代码中，有看到RX_buff相关的环形缓冲区的代码，但是没有用起来，自己做了一个环醒缓冲；还有一些配置，不知具体作用，还在探索中；