“模”力觉醒，Modbus极简开发指南

Air780EPM既可以作为主站（Master）主动采集、控制下挂的工业设备，也可以配置为从站（Slave），将其传感器数据或状态等信息提供给工控系统，极大地扩展了应用场景。

1、Modbus应用场景

Modbus是一种广泛应用于工业控制领域的串行通信协议，以其简单、开放、标准化的特点成为连接电子设备（如PLC、传感器、仪表、执行器等）的主流协议。

三种常用协议及其应用场景如下：

1.1 Modbus RTU：

传输方式：
基于串行通信（RS-485/RS-232），采用二进制数据传输。

应用场景：
短距离、小规模设备本地通信（如传感器、PLC、仪表组网）。

1.2 Modbus ASCII：

传输方式：
基于串行通信（RS-485/RS-232），采用ASCII字符编码传输数据。

应用场景：
早期工业设备、低速通信场景，或需要人工可读数据的场景（如调试、简单仪表）。

1.3 Modbus TCP：

传输方式：
基于以太网（TCP/IP），通过网络传输数据。

应用场景：
远程监控、大规模设备组网、跨区域通信（如工业物联网、SCADA系统）。

2、Modbus示例源码开放

目前合宙提供了基于Modbus RTU/ASCII/TCP协议的demo示例。

2.1 RTU协议和ASCII协议测试连接方式：

2.2 TCP协议测试连接方式：

2.3 示例代码解析：

篇幅原因，下文仅以RTU协议应用demo文件（master_rtu、slave_rtu）为例，拆解展示代码的功能要点。

2.3.1  -   master_rtu   -   

1）初始化通讯串口

2）Modbus主站创建

3）添加从站

4）创建数据区和通信消息

5）启动Modbus设备

6）定时状态检查

7）数据读取

2.3.2   -   slave_rtu   -   

1）初始化设置

2）Modbus从站创建

创建了一个RTU模式的Modbus从站，添加了两个数据块：保持寄存器区和线圈区。

3）启动Modbus从站

4）数据更新