判断空闲、广播和连接的方法

本文展示了一个简单的状态判断逻辑示例,通过检查不同任务的状态并打印相应的消息。该示例涉及了基本的条件判断语句及字符串输出。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

			if(APP_ADV==ke_state_get(TASK_APP))
				printf("SPP: ok 01\r\n");
			else if(QPPS_CONNECTED==ke_state_get(TASK_QPPS))
				printf("SPP: ok 02\r\n");
			else if(QPPS_IDLE==ke_state_get(TASK_QPPS))
				printf("SPP: ok 00\r\n");

<think>我们已经在之前的回答中分别提供了传统蓝牙BLE设备的扫描、连接通信的C代码示例。现在,用户希望有一个统一的程序,能够同时处理传统蓝牙BLE设备。然而,由于传统蓝牙BLE使用不同的协议栈API,通常需要分别处理。我们可以设计一个程序,包含两种设备的处理模块,并允许用户选择模式。 但是,请注意: 1. 传统蓝牙使用RFCOMM或L2CAP进行数据传输,而BLE使用GATT协议(基于ATT)。 2. 扫描方式也不同:传统蓝牙使用`hci_inquiry`,而BLE使用LE扫描命令。 因此,我们可以设计一个程序,让用户通过命令行参数选择模式(经典或BLE),然后执行相应的操作。 以下是一个综合示例,包含两种模式的选择: ### 综合示例:蓝牙设备管理程序 ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/hci.h> #include <bluetooth/hci_lib.h> #include <bluetooth/rfcomm.h> #include <gattlib.h> // 需要安装gattlib // 传统蓝牙扫描 void scan_classic_bt(int duration) { // ... 使用之前提供的传统蓝牙扫描代码 ... } // BLE扫描 void scan_ble(int duration) { // ... 使用之前提供的BLE扫描代码(注意:需要事件处理回调来解析广播数据)... // 由于BLE扫描需要事件处理,我们这里简化处理,只扫描一段时间并打印设备地址 // 实际应用中需要实现事件处理函数 } // 连接传统蓝牙设备 int connect_classic_bt(const char *addr, int channel) { // ... 使用之前提供的RFCOMM连接代码 ... } // 连接BLE设备 gatt_connection_t* connect_ble(const char *addr) { // ... 使用之前提供的gattlib连接代码 ... } // 传统蓝牙数据传输 void classic_bt_transfer(int sock) { // ... 使用之前提供的传统蓝牙数据传输代码 ... } // BLE数据传输(通过GATT特性读写) void ble_transfer(gatt_connection_t* connection, const char* uuid_str) { uuid_t uuid; if (gattlib_string_to_uuid(uuid_str, strlen(uuid_str), &uuid) < 0) { fprintf(stderr, "Invalid UUID format\n"); return; } // 读取特性 uint8_t buffer[100]; size_t len = sizeof(buffer); if (gattlib_read_char_by_uuid(connection, &uuid, buffer, &len) == 0) { printf("Read value: "); for (int i = 0; i < len; i++) printf("%02X ", buffer[i]); printf("\n"); } else { perror("Read failed"); } // 写入特性(示例数据) uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; if (gattlib_write_char_by_uuid(connection, &uuid, data, sizeof(data)) == 0) { printf("Write successful\n"); } else { perror("Write failed"); } } int main(int argc, char **argv) { if (argc < 2) { fprintf(stderr, "Usage: %s [classic|ble] [scan|connect] [options]\n", argv[0]); fprintf(stderr, "Examples:\n"); fprintf(stderr, " %s classic scan 10\n", argv[0]); fprintf(stderr, " %s classic connect 00:11:22:33:44:55 1\n", argv[0]); fprintf(stderr, " %s ble scan 5\n", argv[0]); fprintf(stderr, " %s ble connect 00:11:22:33:44:55\n", argv[0]); return 1; } const char *mode = argv[1]; const char *command = argv[2]; if (strcmp(mode, "classic") == 0) { if (strcmp(command, "scan") == 0) { if (argc < 4) { fprintf(stderr, "Missing duration argument\n"); return 1; } int duration = atoi(argv[3]); scan_classic_bt(duration); } else if (strcmp(command, "connect") == 0) { if (argc < 5) { fprintf(stderr, "Missing address or channel\n"); return 1; } const char *addr = argv[3]; int channel = atoi(argv[4]); int sock = connect_classic_bt(addr, channel); if (sock < 0) { return 1; } // 示例:传输数据 classic_bt_transfer(sock); close(sock); } } else if (strcmp(mode, "ble") == 0) { if (strcmp(command, "scan") == 0) { if (argc < 4) { fprintf(stderr, "Missing duration argument\n"); return 1; } int duration = atoi(argv[3]); scan_ble(duration); } else if (strcmp(command, "connect") == 0) { if (argc < 4) { fprintf(stderr, "Missing address\n"); return 1; } const char *addr = argv[3]; gatt_connection_t* connection = connect_ble(addr); if (!connection) { return 1; } // 示例:传输数据(需要知道具体的UUID) // 这里假设用户提供了一个UUID,实际应用中可能需要发现服务 if (argc >= 5) { const char *uuid_str = argv[4]; ble_transfer(connection, uuid_str); } else { printf("Connected but no UUID provided for transfer\n"); } gattlib_disconnect(connection); } } else { fprintf(stderr, "Unknown mode: %s\n", mode); return 1; } return 0; } ``` ### 编译指令 ```bash # 安装依赖 sudo apt install libbluetooth-dev libgattlib-dev # 编译 gcc -o bt_manager bt_manager.c -lbluetooth -lgattlib ``` ### 使用示例 1. **扫描传统蓝牙设备(10秒)**: ```bash sudo ./bt_manager classic scan 10 ``` 2. **连接传统蓝牙设备**: ```bash sudo ./bt_manager classic connect 00:11:22:33:44:55 1 ``` 3. **扫描BLE设备(5秒)**: ```bash sudo ./bt_manager ble scan 5 ``` 4. **连接BLE设备并读写特性**: ```bash sudo ./bt_manager ble connect 00:11:22:33:44:55 00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb ``` ### 注意事项 1. **权限问题**:运行程序需要蓝牙管理权限,可以通过`setcap`或`sudo`解决。 2. **BLE扫描事件处理**:上面的简化BLE扫描没有实现事件处理,实际应用中需要注册回调函数来解析广播数据。这需要更复杂的代码,使用`hci_le_set_scan_enable``hci_le_add_white_list`等函数,并处理`HCI_EVENT_LE_META`事件。 3. **传统蓝牙通道**:传统蓝牙连接通常需要知道RFCOMM通道号。可以通过SDP查询获取,但示例中直接指定(如通道1)。 ### 增强建议 - **自动通道发现**:为传统蓝牙设备添加SDP查询功能,自动获取RFCOMM通道号。 - **BLE扫描回调**:实现BLE扫描的完整事件处理,打印设备名称广播数据。 - **错误处理**:增加更详细的错误处理逻辑。 ### 引用说明 本文中引用的API库来自BlueZgattlib[^1][^3]。 §§相关问题§§ 1. 如何自动发现传统蓝牙设备的RFCOMM通道号? 2. 如何实现BLE扫描的广播数据解析回调? 3. 在Linux中如何同时扫描传统蓝牙BLE设备? 4. 如何处理蓝牙连接中的超时重连?</think>### Linux蓝牙(BR/EDR)BLE设备综合操作代码 以下是支持传统蓝牙BLE设备的完整C代码实现,包含扫描、连接数据传输功能: ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <bluetooth/bluetooth.h> #include <bluetooth/hci.h> #include <bluetooth/hci_lib.h> #include <bluetooth/rfcomm.h> #include <gattlib.h> // 需要安装gattlib: sudo apt install libgattlib-dev // 扫描所有蓝牙设备(传统+BLE) void scan_all_devices(int duration) { int dev_id = hci_get_route(NULL); int sock = hci_open_dev(dev_id); if (sock < 0) { perror("Failed to open HCI device"); return; } // 扫描传统蓝牙设备 inquiry_info *ii = NULL; int max_rsp = 255, num_rsp; num_rsp = hci_inquiry(dev_id, duration, max_rsp, NULL, &ii, IREQ_CACHE_FLUSH); if (num_rsp >= 0) { printf("\n=== Classic Bluetooth Devices ===\n"); char addr[19] = {0}; for (int i = 0; i < num_rsp; i++) { ba2str(&(ii+i)->bdaddr, addr); printf("Classic: %s\n", addr); } free(ii); } // 扫描BLE设备 printf("\n=== BLE Devices ===\n"); le_set_scan_parameters_cp scan_params = { .scan_type = 0x01, // 主动扫描 .interval = htobs(0x0010), .window = htobs(0x0010), .own_bdaddr_type = LE_PUBLIC_ADDRESS, .filter = 0x01 // 过滤重复 }; struct hci_request ble_req; memset(&ble_req, 0, sizeof(ble_req)); ble_req.ogf = OGF_LE_CTL; ble_req.ocf = OCF_LE_SET_SCAN_PARAMETERS; ble_req.cparam = &scan_params; ble_req.clen = LE_SET_SCAN_PARAMETERS_CP_SIZE; if (hci_send_req(sock, &ble_req, 1000) < 0) { perror("Set BLE scan params failed"); } le_set_scan_enable_cp scan_enable = {.enable = 0x01, .filter_dup = 0x01}; ble_req.ocf = OCF_LE_SET_SCAN_ENABLE; ble_req.cparam = &scan_enable; ble_req.clen = LE_SET_SCAN_ENABLE_CP_SIZE; if (hci_send_req(sock, &ble_req, 1000) < 0) { perror("Enable BLE scan failed"); } // 处理BLE扫描结果 unsigned char buf[HCI_MAX_EVENT_SIZE]; struct hci_filter nf; hci_filter_clear(&nf); hci_filter_set_ptype(HCI_EVENT_PKT, &nf); hci_filter_set_event(EVT_LE_META_EVENT, &nf); setsockopt(sock, SOL_HCI, HCI_FILTER, &nf, sizeof(nf)); time_t start = time(NULL); while (time(NULL) - start < duration) { int len = read(sock, buf, sizeof(buf)); if (len < 0) continue; if (buf[0] == HCI_EVENT_PKT && buf[1] == EVT_LE_META_EVENT) { evt_le_meta_event *meta = (void *)(buf + 2); if (meta->subevent == EVT_LE_ADVERTISING_REPORT) { le_advertising_info *info = (void *)(meta->data + 1); char addr[18]; ba2str(&info->bdaddr, addr); printf("BLE: %s\n", addr); } } } // 停止扫描 scan_enable.enable = 0x00; hci_send_req(sock, &ble_req, 1000); close(sock); } // 连接传统蓝牙设备 int connect_classic_bt(const char *addr, int channel) { struct sockaddr_rc addr_rc = {0}; int sock = socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM); addr_rc.rc_family = AF_BLUETOOTH; addr_rc.rc_channel = (uint8_t)channel; str2ba(addr, &addr_rc.rc_bdaddr); if (connect(sock, (struct sockaddr *)&addr_rc, sizeof(addr_rc)) < 0) { perror("RFCOMM connect failed"); close(sock); return -1; } return sock; } // 连接BLE设备 gatt_connection_t* connect_ble(const char *addr) { gatt_connection_t* connection = gattlib_connect( NULL, addr, BDADDR_LE_PUBLIC, BT_SEC_LOW, 0, 0); if (!connection) { fprintf(stderr, "Failed to connect to BLE device\n"); return NULL; } return connection; } // 传统蓝牙数据传输 void classic_bt_transfer(int sock, const char *message) { // 发送数据 if (write(sock, message, strlen(message)) < 0) { perror("Write failed"); return; } // 接收数据 char buf[1024] = {0}; ssize_t len = read(sock, buf, sizeof(buf)-1); if (len < 0) { perror("Read failed"); } else { printf("Received: %s\n", buf); } } // BLE数据传输 void ble_transfer(gatt_connection_t* connection, const char* read_uuid, const char* write_uuid, const uint8_t* data, size_t data_len) { uuid_t uuid_read, uuid_write; gattlib_string_to_uuid(read_uuid, strlen(read_uuid), &uuid_read); gattlib_string_to_uuid(write_uuid, strlen(write_uuid), &uuid_write); // 读取特征值 uint8_t buffer[100]; size_t len = sizeof(buffer); if (gattlib_read_char_by_uuid(connection, &uuid_read, buffer, &len) == 0) { printf("Read value: "); for (size_t i = 0; i < len; i++) printf("%02X ", buffer[i]); printf("\n"); } // 写入特征值 if (gattlib_write_char_by_uuid(connection, &uuid_write, data, data_len) == 0) { printf("Write successful\n"); } } int main() { printf("Scanning all Bluetooth devices for 5 seconds...\n"); scan_all_devices(5); // 传统蓝牙示例 const char *classic_addr = "00:11:22:33:44:55"; int classic_sock = connect_classic_bt(classic_addr, 1); if (classic_sock >= 0) { classic_bt_transfer(classic_sock, "Hello Classic BT!"); close(classic_sock); } // BLE示例 const char *ble_addr = "AA:BB:CC:DD:EE:FF"; gatt_connection_t* ble_conn = connect_ble(ble_addr); if (ble_conn) { uint8_t data[] = {0x01, 0x02, 0x03}; ble_transfer(ble_conn, "00002a00-0000-1000-8000-00805f9b34fb", // 标准设备名称UUID "0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb", // 示例自定义UUID data, sizeof(data)); gattlib_disconnect(ble_conn); } return 0; } ``` ### 关键功能说明 1. **统一扫描**: - 使用`hci_inquiry()`扫描传统蓝牙设备 - 使用LE扫描命令事件处理扫描BLE设备 - 同时显示两种设备类型的结果 2. **连接机制**: - 传统蓝牙:通过RFCOMM套接字连接 - BLE:使用gattlib库建立GATT连接 - 自动处理不同协议栈的连接参数 3. **数据传输**: ```c // 传统蓝牙:基于流的套接字通信 write(sock, data, len); read(sock, buffer, size); // BLE:GATT特征值读写 gattlib_read_char_by_uuid(conn, &uuid, buffer, &len); gattlib_write_char_by_uuid(conn, &uuid, data, data_len); ``` ### 编译与运行 ```bash # 安装依赖 sudo apt install libbluetooth-dev libgattlib-dev # 编译 gcc -o bt_manager bt_manager.c -lbluetooth -lgattlib # 设置权限(避免sudo) sudo setcap 'cap_net_admin,cap_net_raw+eip' ./bt_manager # 运行 ./bt_manager ``` ### 关键注意事项 1. **设备区分**: - 传统蓝牙:使用BR/EDR协议,设备类(class)字段通常非零 - BLE设备:广播数据包含LE特定标志(0x01)[^1] ```c // 在扫描回调中判断设备类型 if (info->bdaddr_type == LE_PUBLIC_ADDRESS || info->bdaddr_type == LE_RANDOM_ADDRESS) { // BLE设备 } else { // 传统蓝牙设备 } ``` 2. **错误处理**: - 检查所有蓝牙API调用的返回值 - 使用`perror()`输出系统错误信息 - 实现超时重连机制: ```c int retries = 0; while ((sock = connect_classic_bt(addr, channel)) < 0 && retries < 3) { sleep(1); retries++; } ``` 3. **资源管理**: - 确保关闭所有打开的套接字连接 - 使用`free()`释放动态分配的内存 - BLE操作后调用`gattlib_disconnect()` 4. **UUID处理**: - BLE服务使用标准UUID(16位或128位) - 常用标准UUID参考: - 设备信息: `0000180a-0000-1000-8000-00805f9b34fb` - 电池服务: `0000180f-0000-1000-8000-00805f9b34fb` - 自定义服务通常使用128位UUID ### 性能优化建议 1. **并行扫描**: ```c // 使用线程同时执行传统BLE扫描 pthread_t classic_thread, ble_thread; pthread_create(&classic_thread, NULL, classic_scan_func, NULL); pthread_create(&ble_thread, NULL, ble_scan_func, NULL); pthread_join(classic_thread, NULL); pthread_join(ble_thread, NULL); ``` 2. **连接池管理**: - 维护活跃连接列表 - 实现心跳机制保持连接 - 自动回收空闲连接 3. **数据缓存**: - 为高频数据传输设计环形缓冲区 - 使用批处理减少小数据包传输 ### 调试技巧 ```bash # 实时监控蓝牙流量 sudo btmon # 查看已连接设备 bluetoothctl devices Connected # 测试RFCOMM连接 sdptool browse 00:11:22:33:44:55 ``` > 此实现结合了Linux BlueZ栈的底层APIgattlib库的高级抽象,完整覆盖了蓝牙双模设备的操作需求[^1][^3]。对于需要深度优化的场景,可参考BlueZ官方文档调整HCI参数[^1]。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值