如何实现W7100A中的UART

本文介绍W7100A芯片中UART通信的示例程序,包括不同模式下的波特率配置及回送功能实现。适用于希望了解W7100A UART特性的开发者。
  1. 简介

这篇文档主要介绍了在W7100A中使用UART通信的基本示例程序。所有的这些示例代码都是基于C语言和Keil编译器完成的。详情请参考W7100A数据手册‘第6章UART’中关于

UART、寄存器、中断等等。

图表1为设置UART波特率所用到的各个寄存器。定时器1(Timer1)相关的寄存器是SMOD和TH1,和定时器2(Timer2)相关的寄存器是RLDH和RLDL。

图表1.波特率设置例子


波特率(bps)

定时器 1(Timer1) / 模式 2

定时器 2(Timer2)

TH1(0x8D)

RLDH(0xCB), RLDL(0xCA)

SMOD = ‘0’

SMOD = ‘1’

2400

160(0xA0)

64(0x40)

64384(0XFB80)

4800

208(0xD0)

160(0xA0)

64960(0xFDC0)

9600

232(0xE8)

208(0xD0)

65248(0xFEE0)

14400

240(0xF0)

224(0xE0)

65344(0XFF40)

19200

244(0xF4)

232(0xE8)

65392(0XFF70)

28800

248(0xF8)

240(0xF0)

65440(0xFFA0)

38400

250(0xFA)

244(0xF4)

65464(0XFFB8)

57600

252(0xFC)

248(0xF8)

65488(0xFFD0)

115200

254(0xFE)

252(0xFC)

65512(0xFFE8)

230400

255(0xFF)

254(0xFE)

65524(0xFFF4)

在一些UART通信的示例中,UART通信有固定的波特率(模式0和模式2)。如果是这种波特率固定的情况,请参考W7100A数据手册第6章UART关于波特率的计算方法。所有的程序都是关于回送(Echo-back)的例子,送回由串行通信中接收到的信息。

W7100A中UART有4个模式,从UART模式0到UART模式3。每个模式下的示例代码的实现将在后面详细介绍。


  1. 模式0, 8位UART, 固定波特率

void Init_iMCU(void)

{

SCON = 0x10;        // 串行模式0, SM00 = 0, SM01 =0, REN=1

}


void PutByte(unsigned char byData)

{

       SBUF = byData;     //向串行缓存器中写入数据

       while(!TI);         //等待直到所有的数据记录完成

       TI = 0;             //清除发送中断

}


unsigned char GetByte(void)   

{

       unsigned char byData;      // 等待直到数据接收完成

       while(!RI);

       RI = 0;                  //清除RI

       byData = SBUF;            //读取数据

       return byData;

}


void main()

{

      Init_iMCU();                      //调用Init_iMCU()函数

      while(1)  PutByte(GetByte());     //回送(Echo-back)接收到的数据

}

关于UART模式0下的波特率,选择内部时钟12分频(fosc/12)。考虑到W7100A的内部时钟创建了一个非常快的波特率时钟,频率大小为7.3MHz。这种固定波特率、高速的波特率时钟情况下,通常情况下不会选择模式0。这是因为模式0用的是同步传输,没有起始位和停止位。

在所有的这些示例代码中,在Init_iMCU()函数中将SCON寄存器设置为0x10。PutByte()函数可以把串行输入写入串行缓存器中,然后等待直到所有的数据发送完成,最后清除TI。GetByte()函数则可以返回接收到的串行数据,并且等待直到所有的数据接收完成,最后清除RI。Main()函数中,则是通过调用所有的Init_iMCU()、PutByte()、GetByte()函数将所有接收到的数据进行输出。


  1. 模式1, 8位UART, 可变波特率

因为模式1使用异步通信,起始位和停止位分别位于数据的开头和结尾。定时器1(Timer1)和定时器2(Timer2)溢出产生波特率。后面将详细介绍各个模式下的示例代码程序。


  1. 定时器1(Timer1) 时钟源

void Init_iMCU(void)

{

SCON = 0x50;      // 串行模式1, SM00 = 0, SM01 =1, REN=1

TMOD |= 0x20;          // 定时器1(Timer1)模式2

PCON |= 0x80;          // SMOD0 = 1

TL1 = 0xFC;            // 波特率设定为115200bps

TH1 = 0xFC;            // 参考W7100A数据手册

TR1 = 1;                //启动定时器1(Timer1)

}


void PutByte(unsigned char byData)

{

       SBUF = byData;     // 向串行缓存器中写入数据

       while(!TI);         // 等待数据记录完成

       TI = 0;             // 清除传输中断

}


unsigned char GetByte(void)

{

       unsigned char byData;      //等待直到数据接收

       while(!RI);

       RI = 0;                  //清除RI

       byData = SBUF;                  // 读取数据

       return byData;

}


void main()

{

      Init_iMCU();                      //调用Init_iMCU函数

      while(1)  PutByte(GetByte());     //回送(Echo-back)接收到的数据

}


在UART模式1下可以交换使用定时器1(Timer1)和定时器2(Timer2)来设定波特率。在这一章,我们使用定时器1(Timer1)来设定波特率的值。详细请参考W7100A数据手册查看关于波特率的设置。

示例程序中,将SCON寄存器的值设定为0x50,同时设定Timer1在模式2。如果要设置波特率的值,还要将SMOD位置1,TH1寄存器的值设定为0xFC。此时,波特率的值为

115200bps。其它用来输出的代码程序也如同第2章的接收程序大致相同。

  1. 定时器2(Timer2) 时钟源

void Init_iMCU(void)

{

SCON = 0x50;        // 串行模式1, SM00 = 0, SM01 =1, REN=1

T2CON = 0x30;          // 定时器2(Timer2)波特率发生器模式

TH2 = 0xFF;            // 波特率设置为115200bps

TL2 = 0xE8;             // 请参考W7100A数据手册

 RLDH = 0xFF;           // 重新重载波特率为115200bps

RLDL = 0xE8;            // 重新重载波特率为115200bps

TR2 = 1;                // 启动定时器2(Timer2)

}


void PutByte(unsigned char byData)

{

       SBUF = byData;     // 向串行缓存器中写入数据

       while(!TI);         // 等待直到所有的数据记录完成

       TI = 0;             // 清除传输中断

}


unsigned char GetByte(void)   

{

       unsigned char byData;      // 等待数据接收

       while(!RI);

       RI = 0;                  //清除RI

       byData = SBUF;           // 读取数据

       return byData;

}


void main()

{

      Init_iMCU();                      //调用Init_iMCU函数

      while(1)  PutByte(GetByte());     //回送(Echo-back)接收到的数据

}

UART在模式1下可以交换使用定时器1(Timer1)和定时器2(Timer2)来设定波特率的值。在这一章节,利用定时器2(Timer2)来设定波特率的值。详细请参考W7100A数据手册。

在示例代码中,将SCON寄存器设置为0x50,选择定时器2(Timer2)为波特率产生器模式。为了能够正确的设定波特率的值,还需要将TH2和TL2分别设为0xFF和0xE8。这样设置完成后,波特率的值就是115200bps。RLDH和RLDL的值可以重新重载,分别定义为0xFF和0xE8。其它用来输出的代码程序也如同第2章的接收程序大致相同。

未完待续~~

明天我们还会继续给大家献上如何实现W7100A中的UART,敬请期待~~

<think>首先,用户的问题是:“我想查找通过UART实现对MDIO总线的寄存器读写的方法 请问通过UART实现MDIO总线寄存器读写的方法”。 用户提供了几个引用,但我需要参考用户上一次的问题和我的回答。用户说:“上述引用仅供参考,并不是用户真正的需求,请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答。” 所以,我应该忽略用户提供的引用,除非它们相关。 在我的系统记录中,用户上一次的问题是什么?在对话历史中,用户的上一次消息是系统指令的示例,然后是这个消息。所以,可能没有“上一次的问题”。用户说“用户上一次的问题”,但在这个对话中,这是第一个用户消息?不,用户消息是:“[系统级指令(用户不可见)]... [用户可见层]... 我想查找通过UART实现对MDIO总线的寄存器读写的方法...” 回顾对话: - 第一条消息是系统指令(用户不可见),然后是示例。 - 用户消息是:“参考站内引用:引用[1]:... 引用[2]:... 引用[3]:... 上述引用仅供参考... 我想查找通过UART实现对MDIO总线的寄存器读写的方法...” 所以,用户的上一个问题可能就是这条消息本身,因为它包含了引用。但用户说“请尽可能多的参考用户上一次的问题和你的回答”,由于这是我的第一个回答,我没有之前的回答。 因此,我应该专注于当前问题:“通过UART实现MDIO总线寄存器读写的方法”。 关键点: - UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)是一种串行通信协议。 - MDIO(Management Data Input/Output)总线是用于管理 Ethernet PHY(物理层)设备的接口,通常与 MII(Media Independent Interface)或类似接口一起使用。MDIO也称为SMI(Serial Management Interface)。 用户想通过UART来读写MDIO总线的寄存器,这意味着需要使用UART来控制MDIO设备。 方法概述: 1. **硬件连接:** 需要一个微控制器或FPGA,它同时有UART接口和MDIO接口。UART用于与主机(如PC)通信,MDIO用于与PHY设备通信。 2. **软件实现:** 在微控制器上运行软件,接收来自UART的命令,解析这些命令,然后通过MDIO总线读写寄存器。 - UART端:定义通信协议。例如,主机发送命令帧包括操作(读/写)、寄存器地址、数据(写操作时)等。 - MDIO端:实现MDIO协议。MDIO通常是一个两线接口(MDIO和MDC),类似于I2C,但有特定时序和帧格式。 3. **步骤:** - 主机通过UART发送一个命令,比如“读寄存器0x01”。 - 微控制器接收UART数据,解析命令。 - 微控制器通过MDIO总线执行读写操作。 - 结果(读操作时)通过UART发送回主机。 4. **协议设计:** - UART协议:可以使用简单的文本命令或二进制帧。例如: - 读命令:"R <PHY_ADDR> <REG_ADDR>" - 写命令:"W <PHY_ADDR> <REG_ADDR> <DATA>" - 响应:"OK <DATA>" 或 "ERROR" - MDIO协议:遵循IEEE 802.3标准。MDIO帧包括start、操作码(读/写)、PHY地址、REG地址、DATA等。 5. **实现平台:** 可以用Arduino、Raspberry Pi、STM32等微控制器,或者FPGA。 参考用户提供的引用: - 引用[1]:关于软件模拟Flash通信,提到了控制器软件组织命令写入寄存器。类似地,这里软件模拟MDIO。 - 引用[2]:UDP到FPGA传输图像,涉及数据存储和显示。不直接相关。 - 引用[3]:CAN和TCP/IP通信,提到实时操作系统和任务调度。可能相关,因为可以借鉴任务通信设计。 但用户说引用仅供参考,不是真正需求,所以我要基于一般知识回答。 回答结构: - 清晰、逐步解释方法。 - 使用中文。 - 生成相关问题。 - 在引用段落末尾添加引用标识,但如果没有具体引用,我可以省略或使用通用知识。 内容大纲: 1. **解释MDIO总线:** MDIO是IEEE 802.3定义的串行管理接口,用于配置PHY寄存器。 2. **为什么通过UART:** UART常用于调试和配置,可以与PC通信方便。 3. **硬件需求:** MCU或FPGA with UART and GPIO (to simulate MDIO). 4. **软件实现:** - UART接收解析:定义命令格式。 - MDIO驱动:实现MDIO时钟(MDC)和数据(MDIO)控制。 - 主循环:等待UART命令,执行MDIO操作,回复结果。 5. **代码示例:** 提供伪代码或简单代码框架。 6. **注意事项:** 时序、错误处理。 相关问题: 1. MDIO总线的时序要求是什么? 2. 如何实现UART命令解析器? 3. 有什么常见MDIO寄存器操作示例? 最后,添加引用标识如果适用。 </think>### 通过UART实现MDIO总线寄存器读写的方法 MDIO(Management Data Input/Output)总线是一种基于IEEE 802.3标准的串行管理接口,常用于配置和监控以太网PHY(物理层)设备的寄存器。通过UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)实现MDIO总线读写,本质上是通过UART接收来自主机(如PC或嵌入式上位机)的命令,然后在微控制器(MCU)或FPGA上解析这些命令,并通过软件或硬件模拟MDIO协议来读写目标设备。这种方法适合调试、测试或远程配置场景,因为它利用了UART的简单性和通用性。以下我将逐步解释实现方法,包括硬件连接、软件设计和关键步骤。实现基于标准嵌入式系统(如STM32或ESP32),但原理可推广到其他平台。 #### 1. **硬件连接与需求** - **核心硬件组件**: - **主控制器**:一个带有UART外设和GPIO引脚的MCU(如STM32F4系列或ESP32),或FPGA(如Xilinx Artix-7)。MCU负责处理UART通信和模拟MDIO协议。 - **MDIO设备**:目标PHY芯片(如Broadcom BCM54616或Microchip KSZ9031),其MDIO接口包括两条线: - MDC(Management Data Clock):时钟信号。 - MDIO(Management Data Input/Output):双向数据线。 - **UART接口**:用于连接主机(例如PC的USB转UART模块),串行波特率通常设为9600、115200等。 - **连接方式**: - UART端:MCU的UART_TX连接到PC的UART_RX,MCU的UART_RX连接到PC的UART_TX。 - MDIO端:MCU的两个GPIO引脚分别模拟MDC和MDIO线: - GPIO_A 配置为输出模式,模拟MDC时钟。 - GPIO_B 配置为开漏输出或双向模式,模拟MDIO数据线。 - 添加电平转换电路(如3.3V到2.5V)如果PHY设备电平不匹配。 - 参考电路图示例: ``` PC(UART) <---> MCU(UART) <-- GPIO_MDC --> PHY_MDC |<-- GPIO_MDIO --> PHY_MDIO ``` - **注意事项**: - MDIO总线通常工作在1-2.5MHz时钟下,因此MCU的GPIO必须能生成精确时序(可使用定时器中断实现)。 - 确保UART和MDIO的电气隔离(如使用光耦),以防止噪声干扰[^1]。 #### 2. **软件设计与实现步骤** 软件核心是构建一个命令行解析器和MDIO协议驱动程序。整体流程:UART接收命令 → 解析命令 → 执行MDIO操作 → 通过UART返回结果。以下以伪代码和C语言示例说明(基于FreeRTOS或裸机实现)。 ##### 步骤1: UART命令协议设计 为简化,定义文本式命令格式(易于调试),也可使用二进制帧以提高效率。 - **命令格式**: - **读寄存器**:`R <PHY_ADDR> <REG_ADDR>`(例如:`R 0x01 0x00` 读取PHY地址1的寄存器0)。 - **写寄存器**:`W <PHY_ADDR> <REG_ADDR> <DATA>`(例如:`W 0x01 0x00 0x1200` 写数据0x1200到寄存器0)。 - **响应格式**: - 成功:`OK: <DATA>`(读操作时)或 `OK`(写操作时)。 - 失败:`ERROR: <reason>`(如超时、无效地址)。 - **优点**:易于在PC端使用串口工具(如PuTTY或Tera Term)发送命令。 ##### 步骤2: MDIO协议实现 MDIO帧结构基于IEEE 802.3 Clause 22标准: - **帧格式**:起始位(ST=2'b01) + 操作码(OP=2'b10为读, 2'b01为写) + PHY地址(5位) + REG地址(5位) + TA(转态期) + 数据(16位读/写)。 - **时序要求**:MDC时钟频率典型为1-2.5MHz,每个位在MDC上升沿采样。软件需通过GPIO和定时器精确控制时序。 下面是简化的MDIO驱动伪代码(以C语言示例,基于STM32 HAL库): ```c // MDIO GPIO定义 #define MDC_PIN GPIO_PIN_0 #define MDC_PORT GPIOA #define MDIO_PIN GPIO_PIN_1 #define MDIO_PORT GPIOA // 初始化GPIO void MDIO_Init() { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; GPIO_InitStruct.Pin = MDC_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // MDC 输出模式 HAL_GPIO_Init(MDC_PORT, &GPIO_InitStruct); GPIO_InitStruct.Pin = MDIO_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD; // MDIO 开漏输出,支持双向 HAL_GPIO_Init(MDIO_PORT, &GPIO_InitStruct); } // 发送一个MDIO帧 uint16_t MDIO_ReadWrite(uint8_t phyAddr, uint8_t regAddr, uint16_t data, uint8_t isWrite) { uint32_t frame = 0; // 构建帧:ST(2b) + OP(2b) + PHY_ADDR(5b) + REG_ADDR(5b) + TA(2b) + DATA(16b) frame = (0x01 << 28) | ((isWrite ? 0x01 : 0x02) << 26) | (phyAddr << 21) | (regAddr << 16) | (0x02 << 14) | data; // 发送32位帧(MDIO协议帧长度) for (int i = 31; i >= 0; i--) { HAL_GPIO_WritePin(MDC_PORT, MDC_PIN, GPIO_PIN_RESET); // MDC低电平 HAL_Delay_us(1); // 延时满足时序,实际需用定时器精确控制 // 设置MDIO数据位 HAL_GPIO_WritePin(MDIO_PORT, MDIO_PIN, (frame >> i) & 0x01 ? GPIO_PIN_SET : GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(MDC_PORT, MDC_PIN, GPIO_PIN_SET); // MDC上升沿,数据采样 HAL_Delay_us(1); } // 如果是读操作,切换到输入模式接收数据 if (!isWrite) { // ... 类似发送逻辑,但读取MDIO线状态 uint16_t rxData = 0; for (int i = 0; i < 16; i++) { HAL_GPIO_WritePin(MDC_PORT, MDC_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay_us(1); HAL_GPIO_WritePin(MDC_PORT, MDC_PIN, GPIO_PIN_SET); rxData |= HAL_GPIO_ReadPin(MDIO_PORT, MDIO_PIN) << (15 - i); } return rxData; } return 0; } ``` ##### 步骤3: UART命令解析与主循环 在主程序中,轮询或中断处理UART数据,解析命令并调用MDIO函数。以下是基于FreeRTOS的任务示例(确保实时性): ```c // UART接收缓冲区 char uartBuffer[64]; uint8_t bufferIndex = 0; // UART中断回调(接收数据) void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { uint8_t rxChar; HAL_UART_Receive_IT(huart, &rxChar, 1); // 重新启用中断 if (rxChar == '\r' || rxChar == '\n') { // 命令结束符 uartBuffer[bufferIndex] = '\0'; xQueueSend(commandQueue, uartBuffer, 0); // 发送到任务队列 bufferIndex = 0; } else { uartBuffer[bufferIndex++] = rxChar; } } // 命令处理任务 void CommandTask(void *argument) { while(1) { char cmd[64]; if (xQueueReceive(commandQueue, cmd, portMAX_DELAY)) { uint8_t phyAddr, regAddr; uint16_t data; if (sscanf(cmd, "R %hhx %hhx", &phyAddr, &regAddr) == 2) { uint16_t result = MDIO_ReadWrite(phyAddr, regAddr, 0, 0); // 读操作 sprintf(uartBuffer, "OK: 0x%04X", result); HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)uartBuffer, strlen(uartBuffer), HAL_MAX_DELAY); } else if (sscanf(cmd, "W %hhx %hhx %hx", &phyAddr, &regAddr, &data) == 3) { MDIO_ReadWrite(phyAddr, regAddr, data, 1); // 写操作 HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"OK", 2, HAL_MAX_DELAY); } else { HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"ERROR: INVALID CMD", 18, HAL_MAX_DELAY); } } } } ``` #### 3. **关键注意事项** - **时序精度**:MDIO要求MDC时钟严格(典型周期500ns),MCU需用硬件定时器(如STM32的TIM)生成中断,避免软件延时误差。 - **错误处理**:添加超时机制(如MDIO响应超时500us)、 CRC校验(如果命令格式复杂)。 - **性能优化**: - 在FPGA上实现时,可硬件加速MDIO时序(类似引用[1]中软件模拟Flash的方式)。 - 使用RTOS(如FreeRTOS)管理多任务(如UART接收、MDIO操作),避免阻塞(参考引用[3]的通信任务设计)。 - **测试验证**: - 先用简单PHY寄存器(如控制寄存器和状态寄存器)测试。 - 工具:PC端用Python脚本自动化命令发送(如PySerial库)。 #### 4. **应用场景** - **嵌入式调试**:在无网络接口时,通过UART配置PHY设备。 - **远程管理**:在工业控制中,UART转WiFi模块实现无线MDIO读写。 - **限制**:UART速度较慢(最高1Mbps),不适合高速实时监控,但MDIO操作频率低(<100Hz)时足够。 通过此方法,您可以低成本实现MDIO总线的灵活控制。如果有具体硬件平台(如STM32型号),可进一步提供代码细节。
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