Matrixtsl有趣的电子积木网络连接板



项目描述

 

电子积木网络板

by matrixtsl

 

Matrixtsl 开发了一系列电子积木板,同时提供多种单片机:PIC,AVR及ARM搭配使用。其中一款电子积木板,使用了WIZnet产品 W5100 和 WizFi610提供网络连接。

另外,电子积木可以使用IDE开发,将使用流程图的方法(Flowcode)来代替编程语言。

 

电子积木网络模块

电子积木1

基于WIZnet -W5100全硬件TCP/IP协议栈芯片,这个电子积木板为现存的微处理器增加了网络功能,免去了开发软件TCP/IP协议栈的困扰。同时,以太网提供高达10/100的网络连接,以及大量协议包括 UDP,IP,ARP,ICMP,DHCP,ARP,DLC以及MAC。单元微处理器接口使用I2C串口通信。板子上的跳线可以允许多个以太网模块连接I2C接口。用于电子积木的 Flowcode的宏,已在Flowcode专业版中提供。

 

电子积木2

 

无线局域网板提供标准无线网络接入。板载TCP/IP协议栈使单片机免去了TCP/IP协议栈开发的需要,实现了简易通信。这个板子可以在网络中作为客户端或者服务器,这个意味着电子积木也可以提供无线网络。板子同时支持html和JavaScript两种网页模式,还与无线局域网 Flowcode组件兼容。

  • 带网络模块的电子积木

电子积木3

例程


下载:
* http://www.matrixtsl.com/resources/getresoure.php?id=266
* http://www.matrixtsl.com/resources/getresoure.php?id=267

文档:http://www.matrixtsl.com/resources/files/datasheets/EB921-82-07.pdf

博客:http://www.matrixtsl.com/blog/internet-of-things-made-simple-flowcode-simulated-webserver-tcp-comms/

Wiki:http://www.matrixtsl.com/wiki/index.php?title=Component:_ID_9e68a715_edc2_4a98_be64_c0d02f700135

了解更多:http://http//www.matrixtsl.com

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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