将光电鼠标变成Arduino网络摄像头

本教程展示如何从光电鼠标中的ADNS-5020传感器获取视频信号,并通过Arduino及以太网插板实现在浏览器中显示。使用的是LogiRX250鼠标,介绍了所需的材料、电路连接方式及具体步骤。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

光电鼠标用一个小的摄像头来记录表面情况(计算鼠标的移动)。

在这个教程中,他将展示如何在你的浏览器中显示照相机的视频信号。

他拆解的鼠标是一个旧的Logi RX250,其中含一个ADNS-5020 光学传感器

这个传感器记录15*15像素灰度图像。还计算鼠标的X-Y轴运动。

arduino-web-camera

你需要准备:
- arduino
- 以太网插板
- 带ADNS-5020 传感器 的光学传感器
- 10K 欧姆电阻

将他们连接起来

确保传感器引脚(NRESET, NCS, DSIO, SCLK)在鼠标板上不连接任何东西。

搞定后,切断痕迹。(我移除了主芯片和电阻以达到效果)

adns5020

在NRESET和+5V之间焊接10K 欧姆电阻。然后给引脚 NCS, DSIO, SCLK, +5V, GND 焊接线(大约20cm) 。

这是你最终的电路图:

arduino-adns5020-scheme

把以太网板插到Arduino上,并连接本地网络。
然后连接鼠标传感器到Arduino上,如下:
+5V ————– Arduino +5V
GND ————– Arduino GND
NCS ————– Arduino digital pin 7
SDIO ————– Arduino digital pin 6
SCLK ————– Arduino digital pin 5

更多信息

​WIZnet官方网站:http://www.iwiznet.cn

WIZnet官方微博:http://weibo.com/wiznet2012

WIZnet官方博客:http://blog.iwiznet.cn
<think>好的,用户现在问的是如何制作一个极简的快递分拣加上架装置的模型。之前他们问过基于32单片机的物流分拣装置,我给出了一个比较详细的方案,包括硬件选型、机械结构、软件架构等等,预算在800元左右。现在用户可能想要更简单、更基础的模型,可能预算更低,或者时间更紧,适合初学者或者教学用途。 首先,我需要明确用户的需求。他们提到的“极简单模型”意味着要尽可能减少复杂度,可能不需要复杂的传感器或者高精度控制。可能需要用常见的材料,比如纸箱、木板、Arduino而不是更专业的STM32,这样更容易获取和搭建。同时,分拣和上架的功能需要整合,可能需要一个机械臂或者简单的升降装置。 接下来,我得考虑用户可能的背景。可能是学生、爱好者,或者刚开始接触电子和机械的人,所以需要步骤清晰,材料容易获取,成本低。之前的回答用了STM32和相对专业的模块,现在可能需要替换成更基础的组件,比如Arduino Uno,SG90舵机,红外传感器等。 然后,功能实现方面,分拣可以通过颜色或条形码,但极简模型可能只需要颜色分拣,使用颜色传感器或者甚至用红外对管模拟。上架装置可能需要一个舵机控制的升降台或者传送带,把分拣后的快递移动到不同层架。 需要考虑到结构的稳固性,但材料可能用纸箱或PVC板,这样容易加工。电路部分也要简化,可能不需要复杂的电源隔离,用常见的移动电源供电即可。 可能用户遇到的问题包括如何同步分拣和上架动作,如何确保快递被正确分拣到指定位置,以及如何控制成本。需要给出具体的步骤,从材料准备到组装,再到编程和调试,每个环节都要简单明了。 另外,用户可能希望有示意图或者示例代码,所以在回答中可以提供简单的代码片段,比如Arduino控制舵机和传感器的代码。同时,可以建议使用图形化编程工具如Mixly,降低编程门槛。 测试部分需要指出常见问题,比如传感器误检测、舵机力度不够,以及如何调整代码参数来解决。还要考虑安全性,比如防止机械部件卡住或电源短路。 总结下来,回答需要分步骤,材料清单尽量简单,结构设计清晰,代码示例易懂,并且包含调试和优化的建议。同时,鼓励用户根据需求扩展,比如增加更多的分拣类别或更复杂的控制逻辑。</think>以下是一个**低成本、易实现**的快递分拣+上架简易模型制作方案,使用常见材料(总成本约200元内),适合课程设计或原型验证: --- ### **一、基础功能与材料清单** #### **1. 核心功能** | 功能 | 实现方式 | 替代方案(更低成本) | |--------------|------------------------------|------------------------------| | **快递检测** | 颜色标签识别(红/绿/蓝) | 用磁铁+干簧管模拟条形码 | | **分拣方向** | 舵机控制挡板(左/中/右) | 手动拨杆+橡皮筋复位 | | **上架移动** | 丝杠滑台升降(模拟货架层) | 用纸箱搭建阶梯式货架 | | **控制逻辑** | Arduino UNO + 按键选择模式 | 纯机械触发(重力滑道分拣) | #### **2. 材料清单** | 组件 | 型号/参数 | 单价(元) | 替代方案 | |----------------|------------------------|------------|-----------------------| | 主控板 | Arduino UNO R3 | 15 | STC89C52开发板 | | 颜色传感器 | TCS34725 | 25 | 手机摄像头+OpenCV处理 | | 分拣舵机 | SG90(3个) | 9×3=27 | 废光驱拆机电机 | | 升降机构 | 28BYJ-48步进电机+ULN2003 | 12 | 手动拉绳滑轮 | | 传送带 | 橡皮筋+冰棒棍自制 | 0(废料) | 旧鼠标垫+胶带 | | 结构框架 | 硬纸板/PVC管 | 10 | 乐高积木拼接 | --- ### **三、机械结构搭建(极简版)** #### **1. 分拣模块** ```plaintext [传送带] │ ▼ [颜色传感器]→[Arduino]→[舵机挡板] │ ▼ 左货架 中货架 右货架 ``` #### **2. 关键设计细节** - **挡板联动**:用热熔胶将舵机与冰棒棍挡板固定,角度调节范围60° ![](https://via.placeholder.com/150x50/FF0000/FFFFFF?text=挡板示意图) - **升降台简化**:用步进电机带动螺纹杆,螺母滑块托举快递(行程10cm) $$ \text{移动距离} = \frac{\text{步数} \times \text{导程}}{360^\circ/\text{步距角}} $$ --- ### **四、电路连接(最简方案)** #### **1. 接线图** ```plaintext Arduino引脚分配: A0 → 颜色传感器SDA A1 → 颜色传感器SCL D9 → 舵机1(PWM) D10→ 舵机2(PWM) D11→ 舵机3(PWM) D2-D5 → ULN2003驱动步进电机 ``` #### **2. 电源方案** - 舵机与电机:单独5V/2A电源(避免干扰主控板) - 传感器:从Arduino取3.3V --- ### **五、代码示例(Arduino)** #### **1. 颜色分拣核心逻辑** ```cpp #include <Servo.h> #include "Adafruit_TCS34725.h" Servo servoLeft, servoMiddle, servoRight; Adafruit_TCS34725 tcs = Adafruit_TCS34725(TCS34725_INTEGRATIONTIME_50MS, TCS34725_GAIN_4X); void setup() { servoLeft.attach(9); servoMiddle.attach(10); servoRight.attach(11); tcs.begin(); // 初始化颜色传感器 } void loop() { uint16_t r, g, b, c; tcs.getRawData(&r, &g, &b, &c); // 简易颜色判断(需根据实际校准) if (r > g && r > b) { servoLeft.write(90); // 推向左货架 delay(500); servoLeft.write(0); } else if (g > r && g > b) { servoMiddle.write(90); // 推向中货架 delay(500); servoMiddle.write(0); } else { servoRight.write(90); // 推向右货架 delay(500); servoRight.write(0); } } ``` #### **2. 升降台控制(步进电机)** ```cpp #include <Stepper.h> const int stepsPerRevolution = 2048; // 28BYJ-48电机参数 Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 2, 4, 3, 5); void setup() { myStepper.setSpeed(10); // RPM设置 } void liftToShelf(int shelfLevel) { myStepper.step(shelfLevel * 512); // 每层移动512步 } ``` --- ### **六、调试与优化技巧** #### **1. 常见问题解决** | 问题现象 | 解决方法 | |--------------------|-----------------------------------| | 颜色误识别 | 在传感器上方加遮光罩,用白纸做白平衡校准 | | 挡板卡住快递 | 在挡板接触面贴电工胶布增加摩擦力 | | 升降台失步 | 在螺纹杆端点加装限位开关复位原点 | #### **2. 低成本优化建议** - **增强稳定性**:用橡皮筋给传送带增加张力 - **提高分拣效率**:在传送带末端加装光电传感器(E18-D80NK,5元)触发检测 - **可视化监控**:添加LED指示灯(不同颜色对应分拣状态) --- ### **七、扩展方向** 1. **增加交互功能**: - 用蓝牙模块(HC-05)连接手机APP选择分拣模式 2. **引入计算机视觉**: - 用树莓派+USB摄像头实现二维码扫描分拣 3. **自动化仓储模拟**: - 添加巡线小车将快递运送到不同货架区 --- 如果需要更详细的**3D打印结构图纸**、**激光切割文件**或**Mixly图形化编程示例**,可以进一步说明需求! 🚚📦
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值