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而且时序很难梳理，基本上单片机这边一打中断就会乱套（所以最后我偷懒用的两个单片机，一个只负责接收经纬度和左右转，一个负责其他和中断有关的功能）我这里采用的是最原始的拼接方式，单片机延时等待，手机端在发的时候，在经度开头和结尾都加标识符，收到开头标识符开始拼接，结尾标识符结束拼接，经度纬度都接收完成后再进行比较，看是否为路口范围。最坑的是，这个手机定位会飘，每次重启应用经纬度都会变，站在原地重启三次，三次经纬度不一样，很令人抓狂。步进电机供电要24v，说是12v也行，但是我没推动，换24v就好了。
2025-03-07 01:08:03
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原创 基于Arduino UNO的直观蓝牙电压表
网上可以搜到好多APP inventor，我用的是wxbit汉化版，因为其他版没有低功耗蓝牙模块（或者我没找到），是付费的但是也不贵，支持了一下。设想是有三个电压（500mv，5v，12v）相互切换，而UNO只能读取0-5v的电压，而且精度只到10位。有的时候的读数会非常抽象，并不会是一个完美的平滑的值，而是会有突然抽风的最高最低值，所以说要进行一些处理，把不合理的值剔除掉。注意浮空态，当什么都不接的时候，读数不是想象中的0v，而是一个固定的1v左右的电压，叫做浮空态，但是我不知道原理。
2023-04-20 23:46:48
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空空如也
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