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2025-11-27 17:46:35
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原创 5.12外骨骼遥操作基础学习
代表了 AI从虚拟到现实的一个重要转变。具身智能是通过在物理和数字世界中的学习和进化，实现理解世界、互动交互并完成任务的目标。简单来说，具身智能指的是人工智能不再仅仅停留在算法和数据中，而是通过物理实体--比如机器人，去感知世界并与现实世界互动。策略预测接下来k个时间步的目标关节位置，而不仅仅是一次性预测一个步骤。一种用于双臂远程操作的。
2025-05-13 21:23:27
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原创 5.12 keil stm32学习
最近st_link的连接总出现故障，指示灯闪烁，不知道是因为电脑问题还是需要购买新的link。可感受到阻力却无法驱动 大概率不是代码错误（使用了现成源代码）6-4PWM驱动舵机。
2025-05-12 17:23:52
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原创 5.4 keil stm32学习
4—2OLED显示屏的末尾教了调试模式 后期可以使用 这一节课没教如何输入中文 以后学一下！在3—4按键LED处出现了困难，一个灯始终无法点亮，且排除了接触不良的问题，后期再回过来检查吧。
2025-05-05 01:11:09
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空空如也
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