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RSS订阅原创 本地WSL搭建群晖系统启动WebDAV实现Zotero局域网或广域网内附件同步
2. 附件同步：这一部分主要涉及PDF 代码压缩包等资源，占用空间较大，官方提供有限空间。网上有很多采用第三方的方法，但是一般来说免费情况下还是空间不足，例如，同步大量代码压缩包，数据集，视频，书籍PDF等。1. 数据同步：这一部分无限制，包括条目，信息，分组等。用户名，密码 为群晖系统的，地址例如 192.168.1.1:5005 （局域网内）8. 同时 windows中下载启动组件，如果打算在ubuntu中直接部署，也可以。2. Docker安装群晖，该部分需要科学上网，自行解决。
2025-04-02 11:34:57
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原创 4WD_ROS1_小车方案开发日志
2，HC-05上电开机，红灯快闪，按住按键或EN拉高，HC-05进入AT命令模式，默认波特率是9600；2.7. RTTHREAD官方库的按键包Button_drive无法正常工作，单步调试显示其无法触发回调函数，不知为何，现全部去掉，采用最基本的中断回调。3.1. 调试过程中发现，使用端口映射将串口3进行映射之后，用原端口进行I2C模拟，则会出现BUG，是软件本身还是DMA的BUG，不知道。发现问题，若将同一个TIM既工作在编码器模式，又工作在PWM模式的情况下，会出现PWM无法工作的情况。
2025-03-19 23:09:00
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原创 GIT简易使用方法
为确保你提交的代码身份被 Gitee 正确识别，请执行以下命令完成配置。为简易使用，在任意一台新设备上需要第一步 git clone 到本地。登录网页版主页建立，然后git clone 输入用户名密码等。过程中需要输入用户名以及相关的密码 也可以通过令牌实现。上述信息完毕后，即可使用预置的两个批处理过程进行快捷操作。git 完毕后，即可以开始配置本地相关的用户名以及信息。也可以新建两个bat批处理文件。从云端更新本地.bat。
2025-03-19 18:55:53
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原创 Docker网络相关配置
在执行docker pull时，是由守护进程dockerd来执行。因此，代理需要配在dockerd的环境中。而这个环境，则是受systemd所管控，因此实际是systemd的配置。这样，属于dialout组的用户将能够访问所有由该组管理的串口设备。##### docker相关代理配置。##### docker重新提交镜像。关闭所有正在运行的Docker容器。##### docker安装。将当前用户加入docker组。##### docker运行。重新启动docker服务。
2025-03-19 18:52:59
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原创 ESP32接入ROS2 及相关指定 AMD64 ARM64均可
将当前用户添加到dialout组中。这样，属于dialout组的用户将能够访问所有由该组管理的串口设备。##### ROS 搭建micro_ros 必须使用专用的框架，并不支持win系统，详情见以下操作。##### ubuntu相关配置串口权限。##### ROS各版本内置包说明。关闭所有正在运行的Docker容器。##### docker运行。按需要选择相关命令启动。#### ROS命令。
2025-03-19 18:52:18
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原创 树莓派3B配置 （仅参考原理）
通过查找百度查询，看到一篇博客展现了也是在编译高博视觉slam十四讲g2o环节出现问题的解决方案，http://blog.youkuaiyun.com/robinhjwy/article/details/78084210模仿这位作者的解决过程，修改了我的代码，2、关于src目录下面，里面有一个memory.ld、Makefile.include文件，其中memory.ld文件是芯片的连接脚本文件，这个根据你的芯片来选择，Makefile.include是用来编译项目的文件，具体的请看Makefile相关手册。
2025-03-19 17:09:10
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原创 Win11系统配置docker实现深度学习环境配置
3. 由原始镜像，制作新的镜像，在该文件路径下，打开终端，执行命令：（其中rocker为镜像的名称，可自定义）可进行开发，相关文件存储在/home/pi/docker-deeplearning-project/data中。1. 确定安装完wsl2升级补丁，进入一次ubuntu系统，设定用户名pi及密码后，彻底关闭wsl系统。5. 配置完毕后，可以尝试运行以下命令，其中--rm命令是为了运行后 删除该容器，可能要安装部分包。注意：其中将容器内data文件挂载在当前wsl系统的目录内，方便调试。
2025-03-19 17:05:57
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原创 搭建相关的深度学习环境
使用你已经配置好的 PyTorch GPU 镜像作为基础镜像。其次终端中运行编译指令，学习过程中使用的是VSCODE的快捷操作。命名为：pytorch-gpu-with-packages。新建一个docker盘 方便存储相关内容以及后续导出。# 可选：你可以添加自己的代码文件或者其他依赖。首先新建DockerFile文件如下。# 默认启动 Jupyter Lab。# 安装你需要的 Python 包。编译完毕后 运行容器指令。
2025-03-19 16:51:24
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原创 本地搭建AI智体开发记录
Add Formats and Update Port Number （这一步很重要，如果没有添加允许的格式，则外部程序无法获得较好的返回，主要是json格式）docker compose --profile auto up --build 启动，并下载对应运行环境docker配置。docker compose --profile download up --build 下载一些模型文件。5. 尝试配置元搜索引擎，使AI智体能够搜索最新的东西。默认声音：zh-CN-XiaoxiaoNeural。
2025-03-19 16:50:16
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空空如也
空空如也
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