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原创 基于Matlab的双目视觉三维重建技术
首先需要用到双目视觉平行系统原理之后了解到三维重建原理由两张图象的二维图像哥哥像素点的坐标,推导出咱们三维试图重德三维坐标系统中对应的xyz的坐标数值,并显示在Matlab三维图中。那么像素点怎么找的呢,具体能找到多少个像素点呢,,鉴于现在自己本科那些薄弱的学识,用到的方法就是基元匹配,使用MATLAB软件进行程序的编写与仿真,对左右摄像头采集到的图像进行特征点的匹配,构建图像的三维模型首先拍摄了一组人物图像,下面是原始图像得到校正后的图像和上边的差不多,就不展示了对校正后的图像进行
2021-09-16 20:18:23
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原创 基于Matlab软件的视觉导航系统的仿真
对视觉导航系统进行处理,主要包括三部分:1.图像处理(获取双目视觉图像,标定相机参数,对图像进行矫正)2.三维重建(双目摄像头获取图片,通过立体匹配建立两个图像之间的关系,使用Matlab软件进行三维重建仿真)3.导航仿真(使用SLAM算法进行仿真,分为两种不同算法对比仿真)1.图像处理使用 张正友标定法(原理基础)内参标定模型采集图像使用“谷客HD91S”双目相机采集棋盘图像,存储到电脑中利用MATLAB标定工具箱对摄像机的内部参数进行标定,采集靶标图像,在棋盘格靶标中选定一个区域
2021-07-05 19:05:18
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原创 基于Labview的重量检测系统
文章目录简介一、应力测试系统基本原理1.1单片机方案设计1.2LABVIEW软件设计1.3应力测试系统Labview部分程序框图二、系统设计及实现2.1前面板及功能设计2.2校正过程2.3数据处理结果简介此次重量检测系统设计设计利用20KG称重计和单片机采集压力数据,LabVIEW软件作为上位机将采集到的数据进行处理和分析。由于20KG的物体过于难找,该系统用于检测0-2KG重物的重量。主要利用VISA驱动实现LabVIEW和单片机的串口通信,显示重量数值,经校正和后续数据处理实现重量检测系统设计。单片
2020-12-22 23:04:38
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原创 基于LABVIEW的星球大战游戏
文章目录基于labview的星球大战游戏一、 游戏功能二、 流程图三、 程序框图及相关说明基于labview的星球大战游戏利用LabVIEW图像编程化软件,编写星球大战游戏。一、 游戏功能1.1 功能概述基本操作是键盘左右移动,控制飞机发射子弹攻击战机,是一款积分制的射击游戏。功能一:飞机在键盘的操纵下上下左右移动,射击战机获取积分。功能二:战机从随机位置处向下移动,若接触到飞机,则发出结束信号,并显示最终分值。功能三:点击继续按钮,则可以选择是否继续进行游戏1.2 界面介绍飞船发射子弹
2020-12-22 22:39:59
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纸币币值视觉检测系统设计
2021-01-07
基于LABVIEW的星际大战的游戏程序
2021-01-07
空空如也
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