使用Android NDK编译FastRTPS-1.5.0

最新推荐文章于 2024-11-30 21:37:19 发布

原创最新推荐文章于 2024-11-30 21:37:19 发布 · 2.2k 阅读

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#ndk

本文档指导如何在Android平台上使用Android NDK构建Fast-DDS 1.5.0版本，涉及CMake配置和编译步骤。

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下载1.5.0版本源码：https://github.com/eProsima/Fast-DDS/tree/release/1.5.0

进入源码根目录

#!/bin/bash

ANDROID_NDK=/path/of/android-ndk

rm -rf build_dir && mkdir -p build_dir/install_dir && cd build_dir &&
cmake   -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=$ANDROID_NDK/build/cmake/android.toolchain.cmake \
        -DANDROID_ABI="arm64-v8a" \
        -DANDROID_NDK=$ANDROID_NDK \
        -DANDROID_PLATFORM=android-28 \
        -DBUILD_SHARED_LIBS=true\
        -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release\
        -DTHIRDPARTY=ON \
        -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=./install_dir \
        .. && make

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