TS流PAT、PMT、ES、PES分析及解析代码

TS流即是我们所熟知的传输流，其是由定长的TS包组成（188字节），包括包头和负载数据。其中包头固定为4字节，用来指明包的起始位置、负载的PID以及各种标志位；负载则由各种表及基础流组成；

PAT表给出了TS中所携带的节目数及其节目号和节目PID；
PMT表给出了一个节目的具体信息，包括流类型及PID，PAT表中的节目数决定了PMT表的个数；

ES是原始流，其经过PES打包器之后，被转换成PES包；
PES是ES流经打包而生成的数据流，只能含有一种性质的ES，如只含有视频ES或只含音频ES，PES的基本单位是PES包，由包头和负载组成；PS节目流即是由若干个PES包组成；
编码器形成单一码流的详细过程如下图所示：

以下为部分PAT和PMT表的解析（C++）：

PAT表解析：

PAT::PAT(uint8_t *buffer)
    : raw_data(buffer),
      table_id(raw_data[0]),
      sec