TS流即是我们所熟知的传输流,其是由定长的TS包组成(188字节),包括包头和负载数据。其中包头固定为4字节,用来指明包的起始位置、负载的PID以及各种标志位;负载则由各种表及基础流组成;
PAT表给出了TS中所携带的节目数及其节目号和节目PID;
PMT表给出了一个节目的具体信息,包括流类型及PID,PAT表中的节目数决定了PMT表的个数;
ES是原始流,其经过PES打包器之后,被转换成PES包;
PES是ES流经打包而生成的数据流,只能含有一种性质的ES,如只含有视频ES或只含音频ES,PES的基本单位是PES包,由包头和负载组成;PS节目流即是由若干个PES包组成;
编码器形成单一码流的详细过程如下图所示:
以下为部分PAT和PMT表的解析(C++):
PAT表解析:
PAT::PAT(uint8_t *buffer)
: raw_data(buffer),
table_id(raw_data[0]),
section_syntax_indicator(raw_data[1] >> 7),
zero((raw_data[1] >> 6

本文介绍了TS流的基本结构,包括TS包的组成,以及PAT、PMT、ES和PES的概念。PAT表提供节目与PID的映射,PMT表详细描述了节目的信息。内容还包含了PAT和PMT表的C++解析代码示例,并提供了完整的工程下载链接。目前实现仅支持视频ES的提取。
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