人机交互量测同名点程序--双像三维建模小软件开发实例（四）

一个量测同名点的程序是图像几何定向的必要准备，为此我们开发了ImageMeasuringApparatus（图1），它是一款用来进行双像立体量测的程序，其功能有：

1、  影像对的显示和漫游；

2、  显示缩略图，进行手动粗定位；

3、  载入已量测点、手动亚像素级刺点。

该程序源代码（VC++）和详细的开发说明文档（.doc）已经添加在了本人的资源里，可以下载查阅。

图 1. ImageMeasuringApparatus运行界面

下面我们阐述改程序的开发方法，通过学习本方法或许有助于加强对于MFC多视图图形界面程序开发的掌握：

本程序是基于MFC的单文档应用程序，布局上采用分割窗口形式。其中涉及的主要的类有CMainFrame，CImageMeasuringApparatusDoc，CMeasuringView，CPhotoView以及CPhotoView2，另外还有一些对话框用来接收参数，原理简单此处不予介绍。

CMainFrame类主要实现了主框架窗口的分割，分割方式如图2所示。

CImageMeasuringApparatusDoc 类用来存储影像和量测点数据。

CMeasuringView类用以显示缩略图，微调视图，并响应用户微调操作。

CPhotoView和CPhotoView2类用以显示原始影像，相应用户漫游刺点等操作。

图 2 窗口分割示意图

下面通过操作实例来分析各类的关系：

1、 打开影像，显示，漫游及粗定位。

①点击菜单或工具栏打开按钮，CImageMeasuringApparatusDoc类响应该消息，打开文件对话框接收用户输入的文件路径，利用OpenCV读取左右影像数据保存于m_img_l和m_img_r，并分别转换备份一个三通道影像m_l和m_r，以便后续处理。刷新视图。

②在CPhotoView和CPhotoView2的Ondraw函数中显示CImageMeasuringApparatusDoc保存的影像，注意转换坐标将其显示到视图中心。

③点击，就转换CMainFrame中保存的布尔型变量flag_drag的值为true，在CPhotoView和CPhotoView2中添加鼠标按下，拖放和释放的消息响应函数，在CMainFrame的flag_drag为true的情况下处理用户的漫游影像操作。

④在CMeasuringView的缩略图上按下左键，要将原始影像粗定位到相应位置。为此，在其LButtonDown中将按下点位置坐标转到原始影像，设置CPhotoView或CPhotoView2的offset变量，刷新视图，实现定位。

2、 载入像点，显示像点。

①点击菜单或工具栏载入像点按钮，CImageMeasuringApparatusDoc类响应该消息，打开文件对话框接收用户输入的文件路径，读取左右影像像点数据保存在m_pt_l，m_pt_r，同时保存点数m_ptl_num和m_ptr_num。

②在CPhotoView ，CPhotoView2和CMeasuringView的m_overview_l和m_overview_r控件上实现显示像点的功能。首先像点坐标转换到这三个视图的坐标，然后在该坐标处画十字丝即可。

3、 手动刺点，微调，保存所刺像点。

①点击刺点按钮，就转换CMainFrame中保存的布尔型变量flag_cross的值为true，在CPhotoView和CPhotoView2中添加鼠标按下，拖放和释放的消息响应函数，在CMainFrame的flag_drag为true的情况下处理用户的刺点操作。

②一旦触发刺点操作，就从原始影像上汲取触发点处为中心31*31范围的像素值保存在CMeasuringView的m_ptl_lpBits和m_ptr_lpBits中。

③CMeasuringView将m_ptl_lpBits和m_ptr_lpBits像素块显示在微调视图上，当用户点击微调按钮时调整offset_l和offset_r值，重绘微调视图上的图像。

④量点完毕，按下空格键时弹出输入点号对话框，输入点号后保存该点对于CImageMeasuringApparatusDoc的m_pt_l和m_pt_r.

⑤点击保存按钮，将保存CImageMeasuringApparatusDoc的m_pt_l和m_pt_r与当前文件夹下。