本文提供了一种通用的边缘检测套路，适用于各种应用，如瑕疵检测和Blob检测。通过Halcon库，详细介绍了如何检测边缘、提取亚像素轮廓，并通过实例演示了如何检测和拟合圆。内容包括设置ROI、二值化处理、边缘提取和拟合圆的步骤，适合初学者学习。
知识点是鱼，套路是渔。授人以鱼不如授人以渔！”
一般在做项目时，无论是边缘检测、瑕疵检测、Blob检测等应用，都有一定的通用套路，也可以说是通用处理框架，在此框架下根据具体应用具体分析，基本上所有项目都可完成。
总结起来：通用套路 + 灵活运用
对于初学者来说，只需掌握通用套路即可，灵活运用需要经过大量的练习才可达到，运用大学里学马克思哲学时的一句话概括，“量变引起质变”，当你达到这个程度之时，俨然成为集大成者了。
边缘检测通用思路：
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设置ROI感兴趣区域，此区域需包含待检测边缘；
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二值化处理，并打散连接区域，进一步选取目标区域；
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将目标区域进行膨胀处理；
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将目标区域进行腐蚀处理；
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将膨胀后的区域和腐蚀后的区域进行减操作，并进行抠图处理，目的为了得到有边缘的真实图像；
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使用边缘检测算子提取亚像素轮廓；
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