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halcon图像边缘提取（边缘检测）
一、阈值分割： 分为：全局阈值、局部阈值、直方图自动阈值（自适应阈值）。 适用于：背景与目标占据不同的灰度级范围的图像。 二、边缘检测： 由于边缘和噪声都是灰度不连续的点，在频域均为高频分量，直接采用微分运算难以克服噪声的影响。因此，用微分算子检测边缘前要对图像进行平滑滤波。 三、示例： 原图： halcon边缘提取代码： read_image
6、Halcon图像边缘提取和轮廓识别
目录 1、图像边缘提取原理 2、边缘提取算子介绍 3、图像的亚像素边缘提取 4、亚像素轮廓的特征分析 5、xld的分割及直线拟合 6、圆及椭圆的拟合 7、中心线的提取 1、图像边缘提取原理 2、边缘提取算子介绍 3、图像的亚像素边缘提取 4、亚像素轮廓的特征分析 5、xld的分割及直线拟合 6、圆及椭...
halcon学习之边缘检测
这里主要介绍基于亚像素提取的边缘检测方法，具体大家可以参考一本书，如果对halcon很熟悉的就不用了看了，反之建议看看，该书为《机器视觉算法原理与编程实践》，我也是跟着敲了一遍代码，很多都可以达到触类旁通，这里就不详细介绍了，写博客的目的是便于自己以后查找 read_image (Image, 'F:/机器视觉/Halcon机器视觉算法原理与编程实战/code/code/data/flower...
Halcon边缘检测Sobel、Laplace和Canny算子
提示：文章参考了网络上其他作者的文章，以及相关书籍，如有侵权，请联系作者。 文章目录前言一、像素级边缘提取二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言 除了阈值分割外，也可以通过检测区域的边缘得到目标区域。区域的边缘像素的灰度值往往会发生灰度上的突变，针对这些跳跃性的突变进行检测和计算，可以得到区域的边缘轮廓，并作为分割图像的依据。Halcon 中有许多边缘滤波器能计算出边缘的幅值和方向，用以实现边缘的提取。本文就以常.
【机械视觉】Halcon—【十二、边缘提取】
以坐标为种子坐标，向四周进行搜索，寻找合适的区域，这个区域满足灰度值与当前的均值图。类似Sobel，但卷积核不同（Sobel更注重中心像素，Prewitt更平均）。：卷积核大小（3、5、7、9等，越大抗噪性越强但边缘越模糊）对噪声有一定的平滑作用，但不如高斯类算子（如Canny）。：滞后阈值（低阈值用于弱边缘，高阈值用于强边缘）：平滑系数（越小越平滑，推荐0.5~2.0），对噪声敏感，通常需要先做高斯平滑。：卷积核大小（3、5、7等）：高斯平滑系数（越大越平滑），计算简单，但对噪声敏感。
Halcon提取边缘线段lines_gauss 算子
在需要提取线条宽度时，Sigma 的值应根据要提取的线条宽度进行调节，最小值应不小于w13（w为线条宽度，即线条直径的一半）。注意，如果线条的宽度过大，建议先对图像进行一定比例的缩小，以减少过度计算消耗的时间。还有一个常用的算子lines_gauss算子，也可以用于提取边缘线段，它的鲁棒性非常好，提取出的线段类型是亚像素精度的XLD轮廓。需要注意的是，lines_gauss算子的响应速度不算快，如果边缘的高阈值设置得偏低，会导致需要计算的边缘增多，可能会有明显的卡顿。参数1：Image为输入的单通道图像。
Halcon 第四章『图像特征和提取』◆第5.2节：亚像素级边缘提取—线条生成
在Halcon中还有其他用于提取边缘线段的，提取出的线段类型是亚像素精度的XLD轮廓。 ①lines_gauss算子 检测线及其宽度 lines_gauss(Image : Lines : Sigma, Low, High, LightDark, ExtractWidth, LineModel, CompleteJunctions : ) Image：输入参数，输入单通道图像。 Lines：输出参数，输出一组...
Halcon学习之边缘检测函数
<br /><br />sobel_amp ( Image : EdgeAmplitude : FilterType, Size : )根据图像的一次导数计算图像的边缘<br />close_edges ( Edges, EdgeImage : RegionResult : MinAmplitude : )<br />close_edges_length( Edges, Gradient : ClosedEdges : MinAmplitude, MaxGapLength : ) 使用边缘高度图像关闭
《HALCON机器视觉与算法原理编程实践》第10章 边缘检测-学习笔记
文章目录10.1 像素级边缘提取10.1.1 经典的边缘检测算子10.1.2 边缘检测的一般流程10.1.3 sobel_amp算子10.1.4 edges_image算子10.1.5 其它滤波器10.2 亚像素级边缘提取10.2.1 edges_sub_pix 算子10.2.2 edges_color_sub_pix 算子10.2.3 lines_gauss 算子10.3 轮廓处理 10.1 像素级边缘提取 像素级边缘提取，直观点说，也就是颜色的边缘提取。 10.1.1 经典的边缘检测算子 Sobel
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