JavaFX Image Invalid URL or resource not found

本文记录在JavaFX客户端开发过程窗口图标资源无法引入的问题；

java.lang.IllegalArgumentException: Invalid URL or resource not found

目录结构：

添加窗口图标：

primaryStage.getIcons().add(
                new Image("img/mainIco.png"));
                //"/img/mainIco.png"
                //"https://..." 从网络图片加载

实测无效的使用：

primaryStage.getIcons().add(
                new Image("file:/img/mainIco.png"));
                //"file:img/mainIco.png"