法国Nao机器人如何实现舞蹈同步

本文介绍了如何实现法国Nao机器人舞蹈同步。通过同步网络时间、预加载舞蹈程序和利用时间偏移进行延迟执行,确保舞蹈动作同步。文中提到了ALProxy、ALBehaviorManager等关键API,并给出了部分代码示例。

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很早之前就打算写一下博客,但一直都被Hold住了,直到现在才开始,在接下来的一段时间,小编会陆陆续续更新一些关于Nao的博客
以下方法,仅供参考,大神请移步
篇幅比较少,大家理解方法就好。

原理:
1. 同步各个机器人的时间,可以以网络时间为基准,也可以在其中一台机器人的时间为基准
2.机器人预加载舞蹈程序,等待接收指令
3.接收到指令,通过延时相对基准时间的偏移实现同步舞蹈

注意:以下仅仅是一些代码片段,仅作参考

实现:
1.  同步网络的时间,并记录偏移时间delayTime,以下使用循环同步时间只是为了减少偏移时间
from naoqi import ALProxy
import os

cmd = "/usr/sbin/ntpdate -u ntp.api.bz | awk -F ' ' '{print $10}'"
while True:
	del
资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/22ca96b7bd39 NAO机器人是由法国Aldebaran Robotics公司(现已被SoftBank Robotics收购)开发的一款先进人形机器人,凭借其出色的运动灵活性、丰富的表情和强大的交互能力,在教育、娱乐和研究领域备受青睐。Choregraphe是为NAO机器人量身定制的图形化编程工具,它通过直观的界面让用户能够轻松创建复杂的机器人行为,比如舞蹈动作。在“NAO机器人舞蹈Choregraphe程序”压缩包中,包含了多种舞蹈程序,如江南Style、上海舞、太空舞和小苹果等。这些舞蹈根据流行歌曲或传统舞蹈编排而成,充分展现了NAO机器人的灵活性和协调性。它们都是通过Choregraphe的序列图和动作编辑器创建的,即使是非程序员也能轻松上手。 Choregraphe的核心功能包括以下几个部分:一是序列图,这是主要工作界面,用户可以在此排列组合各种行为块,形成时间轴式的程序流程;二是动作编辑器,用于创建和编辑NAO机器人的步伐、手势和面部表情等特定动作,用户可通过调整关节角度和速度来精细定制动作;三是事件和条件,用于在舞蹈程序中控制流程,例如通过传感器触发事件或在特定时间、动作完成后执行相应动作;四是行为和场景,行为是可重用的代码单元,可封装一组动作和逻辑,场景则是行为的组合,构成了整个舞蹈的框架;五是调试工具,提供实时预览和模拟功能,方便用户在软件中预览和调试机器人的动作。 以江南Style为例,这是一首全球流行的韩国歌曲,NAO机器人通过精确的时间同步和动作协调,完美再现了该曲的标志性舞蹈。上海舞融入了中国特色元素,太空舞则展现了NAO在无重力环境下的科幻感,而小苹果凭借其广泛的群众基础,让NAO通过生动的表情和舞蹈动作与人们互动。这些舞蹈程序不仅能让教育者在课堂上展示人工智能的潜力,也能让研
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