内存泄漏排查方法：如何逐步定位问题根因？

内存泄漏是在单片机开发中常见的问题之一。当程序运行时，如果存在内存泄漏，会导致内存资源不断被占用而无法释放，最终导致系统运行缓慢或崩溃。本文将介绍一种逐步定位内存泄漏的方法，并提供相应的源代码示例。

步骤一：确认内存泄漏的存在
首先，我们需要确认是否存在内存泄漏。可以通过以下迹象来判断：

1. 系统运行缓慢或卡顿。
2. 内存占用不断增加。
3. 长时间运行后，系统崩溃或重启。

步骤二：代码审查
进行代码审查是排查内存泄漏问题的第一步。仔细检查代码中的内存分配和释放操作，确保每次内存分配都有相应的释放操作。特别关注以下几个方面：

1. 动态内存分配：检查每次使用malloc、calloc或new等操作符后是否有相应的free或delete操作。
2. 数据结构管理：确保在删除数据结构时，所有相关的内存都被正确释放。
3. 循环引用：如果使用了引用计数或垃圾回收机制，确保没有发生循环引用导致内存无法释放。

步骤三：内存调试工具
如果代码审查未能找到问题，可以借助内存调试工具来定位内存泄漏。以下是几种常用的内存调试工具：

1. 内存检测工具：例如Valgrind等工具可以检测内存分配和释放的问题，包括内存泄漏。
2. 调试器：使用调试器可以在运行时跟踪内存分配和释放的情况，帮助确定问题出现的位置。

步骤四：内存分析
如果使用内存调试工具未能解决问题，可以进行内存分析来进一步定位内存泄漏。以下是一些常用的内存分析方法：

1. 手动插入日志：在代码中插入日志语句，记录内存分配和