功能安全验证体系

从MIL到HIL的软硬协同验证闭环

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一、为什么“验证体系”是功能安全的灵魂

功能安全的本质目标不是“没有故障”， 而是：

“故障可控，可检测，可验证。”

ISO 26262 在第6、7、8部分都明确强调： 所有安全机制必须通过验证活动证明其覆盖率与反应正确性。

这意味着：

• 没有验证的安全机制 = 不存在的安全机制

• 没有证据的安全行为 = 不可认证的行为

所以，在量产级功能安全项目中，验证体系是评审与认证的核心支柱。

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二、验证体系的分层结构

完整的验证体系可分为四个层次（从模型到实车）：

层次	名称	核心目标	典型平台
MIL (Model-in-the-Loop)	模型级验证	逻辑正确性、安全状态转移	Simulink/Stateflow
SIL (Software-in-the-Loop)	代码级验证	生成代码一