[特殊字符] AUTOSAR 思维的精髓：CanIf 模块与 API 全解析

继上一篇《CAN Driver API 全解析》之后，这篇讲 CanIf（CAN Interface） 是最自然的延续。
这是 AUTOSAR 通信栈中最能体现“抽象思想”的一层，也是 理解通信栈设计哲学的关键层。

一、前言：CAN Driver 之后的那一层是谁？

在上一层（CAN Driver），我们和寄存器打交道：
写 Mailbox、读 FIFO、处理中断。

但是 AUTOSAR 的目标不是操作寄存器，
而是希望应用层看到的是一种“无关硬件”的接口。

于是，CanIf（CAN Interface） 登场了。

┌────────────────────┐
│ COM (应用信号层)    │
├────────────────────┤
│ PduR (PDU路由层)    │
├────────────────────┤
│ **CanIf (接口层)**   │ ← 本文重点
├────────────────────┤
│ CanDrv (驱动层)     │
├────────────────────┤
│ CAN Controller (硬件)│
└────────────────────┘

📘 一句话总结：

CanIf 是 AUTOSAR 中通信栈的“交通枢纽”。
它屏蔽硬件差异，提供统一的 CAN 通信接口。

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二、CanIf 的核心职责

CanIf 是一个管理和调度层，主要任务有三：

任务	说明
1️⃣ 统一接口抽象	上层只看到 PDU，不关心哪块硬件、哪种 CAN 控制器
2️⃣ 报文管理	缓存、过滤、ID 映射、Tx/Rx 缓冲区管理
3️⃣ 通知中转	负责调用上层回调（TxConfirmation、RxIndication）

📘 换句话说：

上层所有的 Can_Write()、Can_Read() 请求都必须先经过 CanIf，
它决定交给哪个控制器、哪个 Mailbox、哪条总线。

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三、CanIf 的架构思维

CanIf 把通信抽象为两类对象：

类型	说明
Tx P