YTM32B1M SDK解析15：ACMP模拟比较器驱动详解

最新推荐文章于 2025-11-23 20:18:02 发布

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分类专栏： # YTM32B1M外设SDK学习笔记文章标签： YTM32B1M 云途单片机

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概述

ACMP（Analog Comparator）模拟比较器是YTM32B1M微控制器中的重要模拟外设，用于比较两个模拟信号的大小关系。本文深入分析ACMP驱动的实现原理、数据结构和API接口。

文件组织结构

头文件分析

主要头文件: acmp_driver.h
依赖文件: device_registers.h, status.h
功能模块: 模拟比较器控制、DAC集成、多路复用器、连续模式

核心数据结构解析

1. 功率模式枚举

typedef enum
{
    ACMP_LOW_POWER = 0U,  /*!< 低功耗模式 */
    ACMP_HIGH_SPEED = 1U, /*!< 高速模式 */
} acmp_power_mode_t;

2. 输入源选择

typedef enum
{
    ACMP_INPUT_SRC_DAC = 0U, /*!< 选择DAC作为比较器端口源 */
    ACMP_INPUT_SRC_MUX = 1U, /*!< 选择MUX8作为比较器端口源 */
} acmp_input_source_t;

3. 输出

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YTM32B1M SDK解析48：ETMR QD正交解码器驱动详解

VehSwHwDeveloper的博客

08-01

YTM32B1M微控制器的ETMRQD驱动提供了高效的正交编码器信号处理方案。该驱动支持16位高精度位置检测，能准确识别旋转方向，并具备信号滤波功能抑制噪声。核心功能包括：1) 多圈计数和溢出检测处理；2) 多编码器同步采样支持；3) 实时中断响应机制。驱动通过etmr_qd_config_t结构体进行参数配置，包含解码模式、计数器范围、滤波参数等设置，并采用etmr_qd_state_t结构体返回解码状态。典型应用场景包括电机控制、位置检测和运动控制系统，可实现精确的位置和速度测量。

YTM32B1M SDK解析18：TRNG真随机数生成器驱动详解

VehSwHwDeveloper的博客

07-27

本文详细分析了YTM32B1M微控制器中TRNG真随机数生成器驱动的实现原理与功能。TRNG基于物理噪声源生成高质量随机数，包含熵生成、频率检测等核心模块。文章解析了关键数据结构如状态标志、振荡器分频和配置结构体，并介绍了初始化、随机数获取、状态监控等API接口。通过应用示例展示了基本初始化、高级配置、错误处理等典型场景，提供了随机数质量测试和中断处理方案。最后总结了最佳实践建议和常见问题解决方法，强调合理配置参数、完善错误处理机制对确保随机数质量和系统可靠性的重要性。该驱动为密码学和安全应用提供了完整的真

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AC7811-ACMP模拟比较器

小胡同学的工程师学习之路

01-04

3071

ACMP 模块包括 ACMP0 和 ACMP1。ACMP0 和 ACMP1 都包含一个比较器和一个 6 位数字模拟转换器（DAC）。模拟多路复用器（MUX）提供一个用于从六个通道中选择模拟输入信号的电路。一个通道由 6 位数字模拟转换器（DAC）提供，其他通道由外部输入提供。ACMP0 的轮询模式和霍尔输出(Hall)功能专为电机应用而设计。ACMP1 没有轮询和霍尔(Hall)输出功能。

EFM32 ACMP模拟比较器的使用

weixin_30347335的博客

05-21

794

使用EFM32 的ACMP（模拟比较器）对I/O口电压进行比较，并在边沿触发中断。 void VCMP_Initial(void){ /* Enable clocks required */ CMU_ClockEnable(cmuClock_GPIO, true); CMU_ClockEnable(cmuClock_ACMP0, true); const ACMP...

瑞萨RA&e2studio快速上手视频笔记七、瑞萨RA2L1模拟/电压比较器(ACMPLP)

cl234583745的博客

11-13

719

比较器在最常用的简单集成电路中排名第二（第一是运算放大器）。电压比较器是一种用来比较输入信号电压与参考电压大小，并将比较结果以高电平或低电平形式输出的一种信号处理电路，广泛应用于各种非正弦波的产生和变换电路中，在自动控制和自动测量系统中，常常用于越限报警、模数转换等。通过DAC输出，测试ACMPLP的输出。但是只有1路DAC无法在只有EK板子情况下测试。存在报错：DAC P014冲突RA系列基本都带ACMPLP，可以在睡眠模式功能，输出ELC事件可以触发其他外设。相关API。

单片机学习与coretex芯片

q2380957683的博客

02-13

1490

不像大多数其它处理器，ARM为了减少访问内存的次数（访问内存的操作往往要3个以上指令周期，带MMU 和cache 的就更加不确定了），把返回地址直接存储在寄存器中。堆栈指针的最低两位永远是0，这意味着堆栈总是4字节对齐的。这会触发 SVC 异常，然后由异常服务例程（通常是操作系统的一部分）接管，如果批准了进入，则异常服务例程修改CONTROL寄存器，才能在用户级的线程模式下重新进入特权级。通过把片上外设的寄存器映射到外设区，就可以简单地以访问内存的方式来访问这些外设的寄存器，从而控制外设的工作。

CMPSS(模拟比较器)模块学习

qq_40104597的博客

02-14

8869

针对2837xD

YTM32B1M SDK解析16：CRC循环冗余校验驱动详解

VehSwHwDeveloper的博客

07-27

本文详细介绍了YTM32B1M微控制器中CRC（循环冗余校验）驱动的实现原理与应用。主要内容包括：1）核心数据结构分析，如crc_transpose_t枚举、crc_bit_width_t枚举和crc_user_config_t结构体；2）关键API接口说明，涵盖初始化配置、CRC计算和批量数据处理三类接口；3）典型应用示例，展示CRC-32/16/8的配置使用和增量计算；4）性能优化建议，包括批量处理和对齐操作；5）最佳实践指南和常见问题解决方案。该驱动支持多种位宽和配置选项，能有效满足数据完整性检验需求

YTM32B1M SDK解析28：电源管理器驱动详解

VehSwHwDeveloper的博客

07-28

YTM32B1M微控制器的电源管理器驱动提供了完整的低功耗管理方案，包含多种电源模式(RUN/SLEEP/DEEPSLEEP等)、灵活的回调机制和两种策略控制(协商/强制)。该驱动通过核心数据结构管理电源配置，提供初始化、模式切换、错误处理等API接口，支持外设状态保存与恢复。典型应用包括基本电源配置、智能模式切换(基于系统上下文)和功耗统计监控。最佳实践建议包括合理设计电源模式组合、完善回调机制、动态策略选择以及错误处理。该方案能有效平衡系统性能和功耗，是构建低功耗嵌入式系统的重要工具。

常见模拟电路设计四：比较器详讲

最新发布

创新改变世界！

11-23

918

理想情况：得益于 3 级流水线，Cortex-M0 可以接近1 个时钟周期完成 1 条指令的效率，但这仅限于简单的、对零等待内存进行操作的指令。实际情况：指令周期是一个系统级概念，严重依赖于：指令类型（ALU、加载/存储、分支、乘法）存储器系统（Flash 等待周期、SRAM 速度）总线负载（是否有 DMA 在同时访问）核心瓶颈：对于大多数基于 Cortex-M0 的单片机应用来说，Flash 等待周期是影响指令执行速度的最主要因素。

基于单片机设计的教室自动窗帘系统-334

11-23

115

本项目设计了一款基于STM32单片机的教室自动窗帘系统，旨在提升教室环境的智能化水平，提高师生的使用便利性。系统采用STM32F103RCT6作为主控，结合步进电机、光照传感器、语音识别模块、红外遥控器及OLED显示屏，实现窗帘的智能控制。系统支持多种控制方式，包括语音识别控制、红外遥控控制、本地按键控制及自动模式。在自动模式下，系统可根据光照传感器数据调节窗帘状态，以优化室内光照环境。此外，系统采用太阳能供电方案，提高能源利用效率，符合绿色校园建设理念。

解码UDP

愿能与同路的你交流互鉴～博客园：https://www.cnblogs.com/YouEmbedded/

11-22

958

摘要： UDP协议是传输层核心协议，提供无连接、不可靠的数据传输服务。其特点包括无需建立连接、不保证数据交付与顺序、报首仅8字节轻量高效，适合实时性要求高且容忍丢包的场景。UDP数据报最大长度为65507字节，但建议≤1472字节以避免IP分片。编程接口涉及socket()创建套接字、bind()绑定地址端口、sendto()发送数据，需注意字节序转换及错误处理。UDP适用于DNS、视频流等低延迟应用，但需应用层自行处理可靠性问题。

stm32入门篇（4）

2201_75657992的博客

11-23

914

访问位带别名区的这些字时，就可以达到访问位带区某个比特位的目的。位才有效，所以干脆就把高三位屏蔽掉来达到减去起始地址的效果，初始化结构体赋值，把引脚初始化成浮空输入模式，其中的。对于片上外设位带区的某个比特，记它所在字节的地址为。从按键的原理图可知，这些按键在没有被按下的时候，地址的序号，因为一个位经过膨胀后是四个字。为什么是屏蔽高三位？位带区的某个比特，记它所在字节的地址为。有自己的位带别名区，位带别名区把这。中，有两个地方实现了位带，一个是。的空间的每一个位膨胀成一个。是外设位带别名区的起始地址，

单片机手搓掌上游戏机（十一）—esp8266运行gameboy模拟器之硬件连接

lysunbona的博客

11-21

912

上一篇文章说到，控制按键有八个，单片机的io口数量不够，有一个叫PIN_ESC的按键连到了D8也就是15号接口，实际上是不工作的，15号接口通过一个10k电阻下拉接地了。第二是喇叭的声音变小，因为10k的电阻起到分流作用。最后就是，我们虽然用的是彩屏，但gameboy实际上是单色的游戏机，我们只用了彩屏的大小，颜色的话就是黑白和液晶绿最顺眼。扬声器我用的是8欧姆5w的，阻抗匹配这块我不懂，随便找的，你也可以加一级放大器，匹配一下，不过在这么一个采样率的情况下，加个输出电容就行了，都是鬼哭狼嚎。

单片机简单介绍

2303_79336820的博客

11-20

886

本文介绍了单片机的基础知识，包括其定义、特点及与普通计算机的区别。单片机是一种集成了CPU、存储器和外设接口的微型计算机系统，主要用于简单控制场景。文章详细说明了单片机的命名规则、封装形式以及内部结构，重点阐述了单片机最小系统的组成要素：电源模块提供运行动力，晶振产生时钟信号作为系统"心跳"，复位电路确保系统正常启动。通过学习可以了解单片机将计算机功能集成在单一芯片中的设计理念，以及其低成本、结构简单的特点，为后续深入学习奠定基础。

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不脱发的程序猿

11-21

184

在嵌入式项目中，温湿度数据采集是非常常见的需求，而 SHT30 作为一款高精度、小体积的数字温湿度传感器，凭借 I2C 接口的便捷性被广泛应用。本文以实际项目中的 SHT30 电路为例，拆解其硬件设计的关键细节与工程考量。

云途YTM32B1MD1 操作寄存器配置UART驱动

03-13

<think>好的，我现在需要帮助用户查找关于云途YTM32B1MD1单片机配置UART驱动的寄存器方法和示例代码。用户之前提供的引用内容提到了LINFlexD_UARTCR寄存器的配置，所以首先我需要确认YTM32B1MD1的UART模块是否与LINFlexD相关。首先，查阅云途单片机的数据手册或参考手册，确认UART模块的寄存器名称和结构。根据引用[^1]，LINFlexD_UARTCR寄存器用于配置UART属性，所以需要找到该寄存器的具体位定义，例如波特率设置、数据位、停止位、校验位等。接下来，用户需要示例代码，所以应该按照以下步骤来编写代码： 1. **时钟配置**：确保UART模块的时钟已使能。需要查找相关的时钟控制寄存器，比如CCM或SIM模块中的寄存器，开启对应的时钟门控。 2. **引脚复用**：将UART的TX和RX引脚配置为对应的功能模式。需要查阅引脚复用表，找到UART对应的ALT模式，并配置GPIO的PCR寄存器。 3. **UART参数设置**：配置LINFlexD_UARTCR寄存器，设置波特率、数据位长度、停止位、校验方式等。波特率可能需要计算分频系数，根据系统时钟频率和所需波特率来确定。 4. **发送/接收功能使能**：在UARTCR中使能发送器和接收器，可能需要配置FIFO或中断相关寄存器，根据需求选择轮询或中断方式。 5. **数据收发**：通过数据寄存器进行读写操作，例如LINFlexD_UARTDR，发送时检查状态寄存器是否就绪，接收时同样检查状态位。需要注意的是，用户提供的引用中提到，如果不使用特殊功能如过采样或超时控制，只需配置部分寄存器位。因此示例代码可能相对简化，主要关注必要的位设置。可能会遇到的疑问是具体的寄存器地址和位定义，这需要查阅官方手册。例如，LINFlexD_UARTCR的地址是多少，各个控制位的偏移位置。此外，波特率的计算方式是否正确，需要确认分频公式。最后，确保代码的正确性，可能需要参考官方提供的例程或应用笔记，但由于用户请求的是示例，可能需要根据通用配置方法推断出代码结构，同时建议用户查阅具体手册验证细节。</think>云途YTM32B1MD1单片机的UART驱动配置主要通过操作LINFlexD模块的寄存器实现。以下为基于寄存器配置的UART初始化示例代码及关键步骤说明： --- ### **步骤1：时钟与引脚配置** ```c // 使能LINFlexD模块时钟 CCM->CCGR0 |= CCM_CCGR0_CG(3, 0x3); // 根据手册设置时钟门控寄存器 // 配置UART引脚复用（以UART0为例） IOMUX->SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_12 = 0x02; // TX引脚设为ALT2模式 IOMUX->SW_MUX_CTL_PAD_GPIO_AD_B0_13 = 0x02; // RX引脚设为ALT2模式 ``` --- ### **步骤2：UART参数配置** ```c // 配置LINFlexD_UARTCR寄存器 LINFlexD0->UARTCR = (0x1 << 14) | // 使能UART模式 (0x0 << 12) | // 8位数据长度 (0x0 << 8) | // 1位停止位 (0x1 << 3); // 发送器使能 // 设置波特率（假设系统时钟60MHz，目标波特率115200） uint16_t ibr = 60e6 / (16 * 115200); // 分频系数计算 LINFlexD0->UARTIBRD = ibr; // 设置整数分频 LINFlexD0->UARTFBRD = 0; // 小数分频（此处未使用） ``` --- ### **步骤3：数据收发函数** ```c // 发送单字节（轮询方式） void UART_SendByte(uint8_t data) { while (!(LINFlexD0->UARTSR & (1 << 23))); // 等待发送缓冲区空 LINFlexD0->UARTDR = data; } // 接收单字节（轮询方式） uint8_t UART_ReceiveByte() { while (!(LINFlexD0->UARTSR & (1 << 21))); // 等待数据就绪 return (uint8_t)(LINFlexD0->UARTDR & 0xFF); } ``` --- ### **关键寄存器说明** - **LINFlexD_UARTCR**：控制UART工作模式、数据格式和收发使能，需重点关注位`UART[14]`（模式选择）、`WL[12:13]`（数据位长度）、`PCE[10:11]`（校验控制）[^1]。 - **LINFlexD_UARTIBRD**：波特率整数分频值，计算公式为$IBRD = \frac{f_{sysclk}}{16 \times \text{BaudRate}}$。 - **LINFlexD_UARTSR**：状态寄存器，通过位`TXFE[23]`（发送缓冲区空标志）和`RXBF[21]`（接收缓冲区满标志）判断传输状态。 ---