【新一代智能雷达系统：从量子增强到数字孪生的跨域融合】第1章 分布式认知雷达网络与多智能体协同

目录

1.1 异构网络化感知架构

1.1.1 分布式相参阵列与频谱共生

1.1.2 频谱共享的势博弈模型

1.2 去中心化部分可观测马尔可夫决策过程（Dec-POMDP）

1.2.1 数学形式化

1.2.2 值分解网络（VDN）的可加性验证

1.3 MultiAgentRadarSim 仿真框架

1.4 验证与批判性分析

1.4.1 数学验证：分布式后验的收敛性

1.4.2 代码验证：单元测试结果

1.4.3 局限性与未来方向

1.5 本章小结

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1.1 异构网络化感知架构

1.1.1 分布式相参阵列与频谱共生

现代认知雷达网络突破了传统单基地雷达的物理局限，通过分布式相参处理（DCP）实现空频联合增益。DARPA的Spectral Coexistence项目表明，当$N$ 部雷达节点实现相位同步误差小于$\delta\phi < \pi/8$ 时，相干积累增益可达$N^2$ （理论极限）而非非相参的$N$ 倍。

定义1.1（认知权重与后验分解）

设目标状态$x \in \mathbb{R}^n$ ，第$i$ 个雷达节点的局部观测为$Z_i$ ，认