【认知雷达（Cognitive Radar）与深度学习融合架构】第4章 Mask R-CNN雷达图像实例分割与特征提取

目录

第4章 Mask R-CNN雷达图像实例分割与特征提取

4.1 实例分割网络架构与雷达目标精确边界提取

4.1.1 雷达目标轮廓分割的RoI Align优化

4.1.2 雷达散射中心与物理属性联合建模

4.2 分割后处理与目标结构解析

4.2.1 实例掩膜的空间一致性优化

4.2.2 几何参数精确测量与3D重建

项目文件结构

1. 核心架构：雷达Mask R-CNN

models/roi_align_plus.py

models/mask_head_attention.py

models/obb_head.py

models/mask_rcnn_radar.py

2. 物理参数分析

analysis/mask_processor.py

analysis/rcs_estimator.py

analysis/scatter_center.py

3. 时序跟踪（阶段4接口）

tracking/simple_mask_tracker.py

4. 可视化工具

visualization/mask_visualizer.py

visualization/voxel3d_viewer.py

5. 接口定义

interface/detection_instance.py

关键验证指标说明

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第4章 Mask R-CNN雷达图像实例分割与特征提取