【LeRobot教程】第三章：硬件集成与真实世界部署

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第三章：硬件集成与真实世界部署

3.1 支持的机器人平台生态

3.1.1 低成本机械臂（Low-Cost Manipulators）

3.1.2 高级研究平台（Research Platforms）

3.2 机器人中间件与校准

3.2.1 统一中间件架构（Middleware）

3.2.2 校准协议与跨机器人泛化

3.3 数据收集与策略部署

3.3.1 真实世界数据记录（Recording）

3.3.2 策略推理与控制系统

3.3.3 边缘计算部署（Edge Deployment）

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第三章：硬件集成与真实世界部署

3.1 支持的机器人平台生态

LeRobot构建了覆盖低成本教育场景到高级研究平台的完整硬件生态。当前支持的机器人平台可分为两大类：低成本6自由度（6-DoF）机械臂与高级研究平台。LeRobot通过统一的中间件架构抽象底层硬件差异，使策略训练代码无需修改即可在不同平台间迁移。