奇异值分解(SVD)相关知识

奇异值分解(SVD)是一种矩阵因子分解方法,任何m×n矩阵A都可表示为正交矩阵U、对角矩阵Σ及V的乘积。奇异值σi及其对应的左奇异向量U和右奇异向量V有特定关系。SVD在机器学习、数据压缩等领域有广泛应用,其计算过程包括求解ATA的特征值和特征向量等步骤。

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奇异值分解的主要思想

奇异值(singular value decomposition, SVD)是一种矩阵因子分解方法。

其主要思想是:任意一个 m × n m\times n m×n 矩阵都可以表示为三个矩阵的乘积(因子分解)形式,即:
A = U Σ V T A=U\Sigma V^\mathrm T A=UΣVT
U Σ V T U\Sigma V^\mathrm T UΣVT称为矩阵A的奇异值分解,并不要求A为方阵。其中 U U U m m m 阶正交矩阵, V V V n n n 阶正交矩阵, Σ \Sigma Σ 是由降序排序的非负的对角线元素组成的 m × n m\times n m×n 矩形对角矩阵。且满足:
U U T = I V V T = I Σ = d i a g ( σ 1 , σ 2 , … , σ p ) σ 1 ≥ σ 2 ≥ … ≥ σ p ≥ 0 p = min ⁡ ( m , n ) U U^{\mathrm T} = I \\ V V^{\mathrm T} = I \\ \Sigma = diag(\sigma_1,\sigma_2,\ldots,\sigma_p)\\ \sigma_1 \geq \sigma_2 \geq\ldots\geq\sigma_p \geq0 \\ p = \min(m,n) UUT=IVVT=IΣ=diag(σ1,σ2,,σp)σ1σ2σp0p=min(m,n)
σ i \sigma_i σi 称为矩阵A的奇异值,U的列向量称为左奇异向量,V的列向量称为右奇异向量。

主要性质

(1)假设矩阵A的奇异值分解为: A = U Σ V T A=U\Sigma V^\mathrm T A=UΣVT,则以下关系成立:
A T A = ( U Σ V T ) T ( U Σ V T ) = V ( Σ T Σ ) V T A A T = ( U Σ V T ) ( U Σ V T ) T = U ( Σ T Σ ) U T A^\mathrm{T}A = (U\Sigma V^{T})^T(U\Sigma V^{T}) = V(\Sigma^T\Sigma)V^T \\ A A^\mathrm{T}= (U\Sigma V^{T})(U\Sigma V^{T})^T = U(\Sigma^T\Sigma)U^T ATA=(UΣVT)T(UΣVT)=V(ΣTΣ)VTAAT=(UΣVT)(UΣVT)T=U(ΣTΣ)UT
说明 A A T AA^\mathrm{T} AAT A T A A^\mathrm{T}A A

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