飞思卡尔智能车——直流电机

最新推荐文章于 2024-08-15 15:11:13 发布
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#智能车 #飞思卡尔

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智能车四轮组打工日记（二）——单电机驱动硬件设计
精神小火君
02-03 9426
第十五届时四轮组用的是C车模，我们电机驱动选择的是MOS管双电机驱动。由于这次换了B车模所以我在原有的基础上将MOS管双电机驱动改为单电机驱动。关于硬件的设计我想说的是要站在巨人的肩膀上，我也不是自己造电路的，大多数都是对比模仿他人的方案，这里我重点讲一下元器件的PCB与原理图的绘制方面的问题。那现在我们就开始吧！以下是介绍电机驱动的各个组成部分，仅供参考。上一篇已经介绍过TC264主板的设计啦,有兴趣的多多支持哦关于TC264主板设计的内容看这里：👉。
“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛学习报告分享
02-19
飞思卡尔智能车的核心——MC9S12DG128 - **简介**：MC9S12DG128是飞思卡尔半导体公司的一款高性能微控制器，属于S12系列，内嵌CPU12高速处理器。 - **特性**： - Flash容量为128KB； - 支持16路AD转换，精度可达...
飞思卡尔智能车电机资料RS380
03-02
RS-飞思卡尔智能车电机资料RS380。380电机，飞思卡尔，智能车，电机计算公式，扭矩，驱动力等计算，电机建模。
智能车学习（十八）——电机学习
weixin_33693070的博客
01-08 1404
一、C车电机选择 1、摘要：      因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。 2、选择方法： （1） 使用恒流源，配合单片机程序，测试出，对应电压的电流和转速，一般采样10个点即可，正反转都要   （2）使用Matlab进行相关性拟...
基于飞思卡尔的直流无刷电机控制系统
05-30
基于飞思卡尔的直流无刷电机控制系统，采用飞思卡尔cortex m4，触摸按键，串口屏显示转速曲线，支持有感无感，开环闭环。
飞思卡尔智能车 电机PID
飞思卡尔 汽车电子
08-16 7117
提到小车的控制必然想到的PID控制，这也是各技术报告都不会漏掉的名词，在飞思卡尔XS128系列（二）PWM模块中已经提到了一些电机控制方面的东西，主要讲了用PID和BANG-BANG控制相结合的方式来控制电机，就是由BANG-BANG来控制力度，用PID来控制精度，下面就具体来讲讲。
智能车|直流电机、编码器与驱动器
月照银海似蛟龙的博客
12-27 2875
编码器是一种将角位移或者直线位移转换成一连串电数字脉冲的一种传感器。可以通过编码器测量电机转动的位移或者速度信息。编码器按照工作原理，可以分为增量式编码器常用的编码器为增量式编码器绝对式编码器绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式磁式感应式电容式常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式）。一般来说光电编码器是霍尔编码器精度的几十倍。
飞思卡尔智能车入门指南：从传感器到电机驱动
"飞思卡尔智能车新手入门解决方案" 这篇文档是针对想要参与飞思卡尔智能车竞赛的新手提供的一份全面指南。首先，它详细介绍了基于飞思卡尔芯片的智能循迹车的设计与实现，涵盖了多种传感器和硬件组件的选择与应用。...
飞思卡尔智能车硬软件设计.pdf )硬软件设计.pdf )
11-13
### 飞思卡尔智能车硬软件设计概览 #### 智能车概述 飞思卡尔智能车是一项集成了多种传感器、控制器以及执行机构的微型机器人系统，它能够自主地沿着设定好的路线行驶，并具备一定的环境感知能力。本文档将详细...
飞思卡尔智能车竞赛光电平衡组_技术报告.doc
09-18
《飞思卡尔智能车竞赛光电平衡组技术报告》是一份详尽的技术文档，涉及了第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛中的一个重要组别——光电平衡组。该报告详细阐述了参赛团队在设计、制作和优化基于电磁引导的...
智能车电机驱动电路原理图
09-22
本电路原理图可用于各种智能车设计大赛的电机驱动，本人参加飞思卡尔的电磁组，根据原理图做出了pcb板实现了驱动，成功得奖
飞思卡尔智能车学习资料
04-03
HCS12的小车智能控制系统设计.pdf MC9S12C中文介绍及编程练习.rar MC9S12XS128模板电路图 .pdf 飞思卡尔智能车舵机控制.rar 飞思卡尔单片机学习资料.rar
飞思卡尔光电四轮c车
03-19
十一届NXP杯全国大学生智能汽车竞赛山东省赛第一名，至少3.3m/s，寻中。
智能车竞赛单电机驱动BTS7960资料
03-10
智能车竞赛单电机驱动BTS7960说明书和landzoS12电机单电机检测程序
飞思卡尔电机驱动原理图+PCB
12-20
MOS管全桥驱动，适合各种直流电机的驱动，驱动电流可达50A以上（具体好大没有测试过，只是理论值），适合飞思卡尔比赛，毕业设计等
智能车浅谈——电机控制篇
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浅谈智能车电机控制，电力拖动自动控制系统——运动控制角度，解析智能车中速度控制闭环中的各个模组的作用，分析编码器、电机驱动计算转换原理。
第十七届智能车越野硬件篇——无刷电机驱动
qq_41954556的博客
09-03 7023
第十七届全国大学生智能车竞赛经验分享——极速越野组 无刷电机驱动
智能车基础学习电池与电机
smart_car_a5的博客
04-09 2451
我们现在在智能车的绝大多数项目中使用的都是镍铬电池，电池规格为 7.2V 2000mAh；充满电后，电压大概为8V左右。 电池的记忆效应 镍镉电池如果长时间放电造成电池的电压过低，会使得电池产生记忆效应。而在智能车运行的过程中，有可能出现拉低电池电压的幅度太大，而导致单片机复位。 电池记忆效应（Battery memory effect）是指如果电池属镍镉电池，长期不彻底充电、放电，易在电池内留下...
第19届智能车竞赛总结（一）---- 机械器件选择
最新发布
sw__xin的博客
08-15 1631
关于19届智能车有感技术，个人经验，欢迎指正！
飞思卡尔智能车电磁组实战代码解析
飞思卡尔智能车电磁组完整程序代码所涵盖的知识点极为丰富，涉及嵌入式系统开发、自动控制理论、传感器信号处理、电机驱动技术以及软件工程实践等多个核心领域。该程序是为参加“飞思卡尔杯”全国大学生智能汽车竞赛...
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