Valieli的博客

原谅我太天真了，一直以来都不知道有直流电机这个东东，以为电机都是交流电。当学长告诉我电机是直流驱动的时候，惊呆了！~~其实原理也很简单：（本图片摘自百度图片，链接地址：点击打开链接）电流通过转子上的线圈会产生洛伦磁力，当转子上的线圈与磁场平行时，再继续转，受到的磁场方向将改变，因此此时转子末端的电刷跟转换片交替接触，从而线圈上的电流方向也改变，产生的洛伦磁力方向不变，因此电机能

有一次机器人站不起来了（优必选ALPHA1S），问了客服，说是舵机滑丝，才知道有舵机这个东东。--------------------------------------------------------舵机：小车转向的控制机构。也就是控制小车的转向。它的特点是结构紧凑、易安装调试、控制简单、大扭力、成本较低等。舵机的主要性能取决于最大力矩和工作速度（一般是以秒/60°为单位）。它是一种...