UVA - 699 D - The Falling Leaves

博客围绕二叉树问题展开,题意是输出二叉树每个水平位置所有节点之和。分析指出不用建树,可直接遍历,用数组记录节点位置,模仿深度优先搜索(dfs)遍历,最后输出数组中非零元素。

题意:有一棵二叉树,每个节点都有一个水平位置,左子节点在它左边一个单位,右子节点在右边一个单位,从左向右输出每个水平位置的所有节点之和。

分析:不用建树,可以直接遍历。用一个100的数组,正中间是根的位置,往左就减1,往右就加1,把落叶数加上去,模仿dfs,去遍历一遍,在把数组不是0的输出。

代码:

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<algorithm>
using namespace std;
int a[100],left,right;
void solve(int v,int pos)
{
    int x,y;
    if(v!=-1)
    {
        if(pos<left)
            left=pos;
        if(pos>right)
            right=pos;
        a[pos]+=v;
        scanf("%d",&x);   //左
        solve(x,pos-1);
        scanf("%d",&y);   //右
        solve(y,pos+1);
    }
}
int main()
{
    int n,k=1;
    while(~scanf("%d",&n)&&n!=-1)
    {
        memset(a,0,sizeof(a));
        left=right=50;
        solve(n,50);
        printf("Case %d:\n",k++);
        for(int i=left;i<right;i++)
            printf("%d ",a[i]);
        printf("%d\n\n",a[right]);
    }
}

 

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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