实践中理解接口概念

实践中理解接口概念，进而理解abstract class的概念，从串口接收命令，

数字1代表要发送数字按键信号，

数字2代表要发送raw原始wave信号（即类似正弦波信号），

数字3代表要发送模拟按键信号。

先上代码：

int const D_pin=2;
int const A_pin=A0;
int const A_pinKey=A1;
int g_inputIO=0;    //init input IO


//get the value of wave from pin
byte D_valueOfWave(int pin){
  byte sendByte;
  if(digitalRead(pin)){
    if(digitalRead(pin))
      sendByte=100;
  }
  else {
    sendByte=0;
  }
  return sendByte;
}


byte A_valueOfWave(int pin){
  return map(analogRead(pin),0,1023,0,200);
}


void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8,OUTPUT);
}
int recvByte=0;
byte sendByte;
void loop(){
  //  sendByte=map(analogRead(0),0,1023,0,200);//200以上的是其他的格式
  //  Serial.write(DvalueOfWave(g_inputIO));
  //发送的是byte类型数据，0-255，当然可以0-200
  //Serial.write(0xFF);
  //Serial.write(sendByte);
  //发送字符串201
  // Serial.write(201);
  // Serial.print("hello world");
  // Serial.write('\n');
  if(Serial.available()>0){
    recvByte=Serial.read();
  }
  //  lastRecvByte=recvByte;
  switch(recvByte){
  case 1:
    digitalWrite(8,1);
    g_inputIO=D_pin;   //select pin9 as input IO 
    Serial.write(D_valueOfWave(g_inputIO));
    break;
  case 2:
    digitalWrite(8,0);
    g_inputIO=A_pin;
    Serial.write(A_valueOfWave(g_inputIO));
    break;
  case 3:
    digitalWrite(8,0);
    g_inputIO=A_pinKey;
    Serial.write(A_valueOfWave(g_inputIO));
    break;
  default:
    //    Serial.write(map(analogRead(0),0,1023,0,200));
    Serial.write(D_valueOfWave(2));
    break;
  }
}

明显上面的代码不够优化，我们可以对上面的代码进行优化，把上面的程序分成几个模块：

1. 接收模块

2.信号产生模块

3.信号发送模块
在2.信号产生模块显然可以有 优化的空间，可以看到：在信号产生模块，信号都是从IO口出来的，我们可以定义一个接口interface：接口中有valueOfWave()函数，目的是使D_valueOfWave()和A_valueOfWave()函数都变成 valueOfWave()，将valueOfWave()函数在interface中不实现方法，而让另外两个类（一个数字发生器，一个模拟信号发生器）去继承这个接口，这样就可以让这两个类去实现valueOfWave()函数，也就是这两个类有了同样的方法valueOfWave()。这样就实现了接口了。

同样的也可以用abstract class来做这样的事情，因为抽象类是可以代替接口的。 interface和abstract class 的区别可以再网上搜搜。

next ：就是实现这个接口。just do it ！