计算机图形学--动画与模拟

动画的历史

关键帧动画

在2个位置之间补充关键得位置，这种方式叫做关键帧。

关键帧插值，计算出中间的帧

控制关键帧插值的线条

物理模拟

比如：使用牛顿定律，计算物体下一个时刻的位置。推导或者实现不同的物理公式，计算下一个时刻物体的状态。

建立正确的受力模型，可以模拟衣服或者布料。

例子：衣服的仿真

例子：水面的仿真

质点弹簧系统

质点弹簧系统：就是一系列相互连接质点和弹簧 。一个弹簧左右连接着2个质点。
简单的质点和弹簧：
a和b相互作用，a和b受到大小相等，方向相反的力。受力的大小和弹簧的拉伸成正比

考虑弹簧不是长度为0，加上弹簧的原始长度，公式如下图所示：

符号说明：
弹簧永远会震动，添加一个反作用力。
·b
b-a的相对速度，投影到a~b运动的方向上。b点受到的摩擦力。

用弹簧模拟布料：
有切变得情况

限制切变

对角的切变

不管怎么弯曲平面，都会引起弹簧的变化

例子：
模拟绳子

模拟头发

模拟布料