纯电动整车控制器-基于模型的开发

开发背景

整车控制开发要求的功能越来越多，特别是乘用车项目，蠕行功能、定速巡航功能等高端功能需要VCU实现控制。另外还有很多复杂的逻辑控制，使用状态机特别好处理。当然以前的C语言也可以做，但是确实没Matlab/Simulink来的更一目了然。而且现在模型开发是大势所趋，使用模型开发的越来越多了。

 

硬件平台

硬件是一款飞思卡尔的MC9S12XEP100为主控的VCU平台，电源8-16V（典型12v乘用车电压平台），另外兼容支持8-32V（商用车24v电压平台）；具备充足的开关量采集口、开关量输出口、模拟量采集口、5V电源口、CAN通讯口；

 

底层驱动

开发好的底层驱动，以模型库的形式添加到simulink中去，直接可以拖曳到工程中使用（类似直接使用simulink自带的模型库），无需对CPU底层了解就可以实现整车的控制，使用特别方便。底层驱动模块代码开源，开发使用C-MEX，使用S-FUN封装，并编写TLC为其提供代码生成。