NYOJ-289 苹果 289 AC(01背包)

工作笔记05:imu、底盘车轮、单激光雷达外参校准(基于hdl_graph_slam建图和定位) 目录1. imu 校准1.1 IMU型号1.2 坐标定义1.2.1 大地坐标系(WGS84)1.2.2 当地地理坐标系(ENU)1.2.3 传感器坐标轴定义1.3 传感器校准2. 底盘车辆参数配置3. 单激光雷达校准参考文献 1. imu 校准 1.1 IMU型号 阅读IMU产品说明书,获得如下信息: Yesense YIS300 系列惯性传感系统 YIS300 系列包含: YIS300-U 惯性测量单元(IMU):输出经过校准的加速度和角速度值,同时也能够输出磁场强度信息。 YIS300-V 垂直参考系 阅读详情


#include<stdio.h>
#include<string.h>
#define max(x,y)  x>y?x:y
struct apple
{
    int c;
    int w;
}app[1001];

int main()
{
    int i,n,v,j;
    
    while(scanf("%d%d",&n,&v)&&(n||v))
    {
    	int sum[1001]={0};
         for(i=0;i<n;++i)
             scanf("%d%d",&app[i].c,&app[i].w);
             
         for(i=0;i<n;++i)
         {
             for(j=v;j>=app[i].c;j--)
                 sum[j]=max(sum[j],sum[j-app[i].c]+app[i].w);
         }
         printf("%d\n",sum[v]);
    }
    return 0;
}

通过这题,表示发现了动规的递推与递归的分类算法,

这题是经典的01背包,

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梁千仞
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