Matlab绘制带有强度信息值的2D平面图（点云）

近年来，随着激光雷达技术的发展，获取点云数据在各个领域中得到了广泛应用。点云数据可以提供物体的几何形状和位置信息，但通常缺乏其他重要属性，如强度信息。在本文中，我们将介绍如何使用Matlab绘制带有强度信息值的2D平面图，以便更好地理解和分析点云数据。

首先，我们需要准备一些示例点云数据以及对应的强度信息。假设我们有一个包含1000个点的点云数据集，每个点由其X和Y坐标以及一个强度值组成。数据集可以表示为一个3列的矩阵，其中前两列是点的坐标，第三列是强度值。让我们使用以下代码生成示例数据：

% 生成示例点云数据
pointCloud = rand(1000, 2); % 生成随机的X和Y坐标
intensity =