ti_66ak运行SylixOS

一、TI_66AK u-Boot 启动流程

Ti_66ak 是德州仪器公司设计的高性能多核arm + dsp处理器，包含4个arm核和 8 个dsp核。

本文将以spi nor flash启动方式分析Ti_66ak u-Boot 启动流程。在该模式下 66ak 将默认 arm 为启动主核。该启动流程分为两个阶段，首先在板子上电后，RBL(ROM BOOT LOADER) 将首先从spi nor flash将小的(约10K)启动程序（SPL u-Boot）加载到地址为0xc200000的MSM（Multicore shared memory）并执行，然后，此SPL u-Boot将从偏移量为0x10000的spi nor flash处读出完整的U-Boot镜像(u-boot-keystone-evm.img)加载到地址为0xc001000处的MSM并执行。

启动分为两个阶段的主要原因是一阶段加载SPL u-Boot时时钟频率较低，速度较慢，一阶段加载完后，SPL U-Boot会初始化ARM 0 核的PLL，以提高时钟频率。此后二阶段加载U-Boot 镜像时速度将大大加快。

二、u-Boot 固化

u-Boot固化需要用到ti官方提供的CCS工具，固化流程如下：
1.板卡启动模式设置为no-boot模式。拨码开关如图1所示：

图1 no-boot启动模式拨码开关
2.启动板卡，待LCD屏上显示boot complete，启动CCS