STM32F103Timer学习笔记--寄存器版本

UserNamezhangxi

已于 2022-11-08 00:30:49 修改

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分类专栏：硬件文章标签： 1024程序员节单片机嵌入式硬件

于 2022-10-24 00:51:43 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/UserNamezhangxi/article/details/127484026

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本文详细介绍了如何在STM32中使用TIM3定时器进行PWM信号生成，包括设置时钟源、配置寄存器、实现PWM模式、以及拓展到呼吸灯效果。适合学习嵌入式开发和STM32 PWM的应用开发者。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

TIM3 定时器中断笔记

1.设置时钟源,采用外部高速时钟 F103是最大72MHz

在这里插入图片描述

2.APB1总线挂载的TIM3的时钟

3.TIM3涉及到的寄存器

[0] 使能计数器

[4] DIR 设置计数方向

[6:5] CMS 对齐模式

[7] ARPE：自动重装载预装载允许位

TIM3->CR1 |= 0X0081;

设置预分频器(TIM3_PSC) APB1 36Mhz 经过自动倍频后给TIM3，分频7200，可以得到10Khz的频率（0.0001s）

TIM3->PSC = 7200-1;
设置自动重装载寄存器(TIM3_ARR) 自动装入初值

TIM3->ARR = 5000-1; //5000次触发一次计数，则输出的定时时间为0.5s
设置中断使能寄存器(TIM3_DIER) 开启中断
设置中断优先级，和中断回调

工作原理：

在这里插入图片描述
TIMER3 的PWM 功能

查阅中文手册介绍，涉及如下寄存器,学习每一个对应的寄存器的配置。

在这里插入图片描述

工作原理

脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空
比的信号。

在这里插入图片描述

通道1PWM 产生电路图

捕获比较寄存器(CCMR1)比较当前计数值（CNT）和装载CCR1的值，如果大于则溢出产生一个脉冲翻转信号.循环往复，就产生了PWM

通过配置对应寄存器使STM32在外部8Mhz 的时钟下对通道2 （LED PB5引脚）输出PWM

让对应引脚进行复用。查阅手册

在这里插入图片描述
将此引脚配置成TIMER3 通道2的引脚输出。开发板直接连接LED0.可以观察PWM效果

RCC->APB1ENR|=1<<1; 	//TIM3时钟使能    
RCC->APB2ENR|=1<<3;    	//使能PORTB时钟	
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;	//PB5输出
GPIOB->CRL|=0X00B00000;	//复用功能输出 	  	 
   
RCC->APB2ENR|=1<<0;     //开启辅助时钟	   
AFIO->MAPR&=0XFFFFF3FF; //清除MAPR的[11:10]
AFIO->MAPR|=1<<11;      //部分重映像,TIM3_CH2->PB5

寄存器配置

TIM3->EGR |= 1<<0; //初始化所有的寄存器
   		
TIM3->PSC = 7200-1;  // 得到 10khz的分频
TIM3->ARR = 100;     // 每次到100HZ.重新进行装载 ：10KZH --> 100HZ
   		
//在TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入’110’(PWM模式1)或’111’(PWM模式2)，能够独立地设置每个OCx输出通道产生一路PWM
TIM3->CCMR1 |= 6<<12; // 通道2 PWM模式，输出比较1模式。
TIM3->CCMR1 |= 1<<11;  // 输出比较2预装载使能 
TIM3->CCMR1 |= 1<<3;  // 开启TIMx_CCR1寄存器的预装载功能(寄存器) 读写操作仅对预装载寄存器操作， TIMx_CCR1的预装载值在更新事件到来时被加载至当前寄存器中。
TIM3->CCMR1 &= ~(2<<0); //CC1通道被配置为输出	
// 使能定制器，并设置计数器向上计数，边沿对齐模式
TIM3->CR1 |= 0X0081; 	
TIM3->CCER |= 1<<4; //OC2 输出使能
TIM3->CCER &= ~(1<<5);// OC2高电平有效
   	
// 修改这个值5000，配合AAR寄存器与装载值10000，产生1hz的 50%占空比PWM
TIM3->CCR2 = 50; // PB5链接通道2所以是CCR2 : 50% 1HZ PWM