使用STM32F103进行PWM舵机控制

概述：
在嵌入式系统中，PWM（脉冲宽度调制）信号通常用于控制舵机的角度。本文将介绍如何使用STM32F103微控制器来控制舵机，通过调整PWM信号的占空比来控制舵机的转动角度。

步骤1：初始化舵机引脚
首先，我们需要初始化STM32F103的引脚，将其配置为输出模式，以便输出PWM信号。假设我们使用的是PA0引脚，可以使用以下代码进行初始化：

#include "stm32f10x.h"

void GPIO_Configuration(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Ini