创新实训——后台服务器环境的搭建

Cadence OrCAD: 层次化设计 Hierarchical Design 详细介绍OrCAD的原理图层次化设计方法。 阅读详情

    为了较好的完成本次暑期创新实训,我选择阿里云的CentOS服务器作为后台服务器,CentOS是Linux发行版之一,具有高度的稳定性。

    申请好服务器之后,需要下载SSH远程连接工具,我选择的是XShell,它支持SSH1,SSH2以及微软的telnet协议,外观优美,用户交互性良好。

    下载完成XShell之后,需要在XShell里新建连接,并设置好ip和用户名、密码等。

    接下来利用XShell搭建JavaWeb开发环境:

    (1)安装 jdk

    在jdk官网下载jdk的.rpm文件,并且安装一个文件传输工具lrzsz

#yum install  lrzsz -y
#rz

    通过该工具上传jdk并安装

#chmod 755 jdk.rpm
#rpm -ivh jdk.rpm

    修改环境变量

# vim /etc/profile 

    添加如下语句

export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.8.0_171-amd64
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CLASSPATH=.:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:$JAVA_HOME/lib/tools.jar

    使配置生效


        
机器人环境仿真软件:Webots_(9).路径规划与导航算法仿真实现 通过仿真,我们可以验证路径规划算法的有效性和鲁棒性,同时优化机器人在不同环境中的导航性能。动态窗口法是一种局部路径规划算法,通过在机器人当前速度空间中选择一个最优的速度窗口,使机器人在动态环境中安全地移动。算法的代价函数通常包括两个部分:从起始点到当前节点的实际代价(g-cost)和从当前节点到目标节点的估计代价(h-cost)。在World Editor中,选择“Insert”菜单,添加“Robot”对象,如“E-puck”或“Thymio”。Dijkstra算法的实现与A*算法类似,但不使用启发函数。 阅读详情

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