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原创 突破传统!基于SAM架构的双模态图像分割:让AI“看见“红外与可见光的完美融合。
双模态图像分割技术通过结合红外与可见光图像的优势,实现更精准的物体识别与场景理解。基于SAM(Segment Anything Model)架构的改进方法,能够有效融合两种模态的信息,提升分割性能。红外图像擅长捕捉热辐射信息,适用于低光照或遮挡场景;可见光图像则提供丰富的纹理和颜色细节。双模态融合可弥补单一模态的局限性,例如在夜间监控、医疗诊断等领域的应用。:分别处理红外和可见光图像,保留模态特异性特征。:在解码器中引入模态间特征交互模块。:通过门控机制自适应加权多模态特征。
2025-10-13 23:54:25
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原创 计算某字符出现次数。
在编程中,计算某个字符在字符串中出现的次数是一个常见需求。有多种方法可以实现这一功能,不同编程语言提供了不同的内置函数或方法来完成这一任务。以下将介绍几种主流编程语言中的实现方式。Python提供了多种方式来统计字符出现次数。最直接的方法是使用字符串的。JavaScript中可以使用。
2025-10-13 23:34:29
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原创 【ROS2学习笔记】DDS(数据分发服务)。
DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的中间件协议,用于实时系统中的高效、可靠的数据分发。ROS2采用DDS作为其底层通信机制,取代了ROS1中的自定义传输层。DDS的核心优势在于支持动态发现、低延迟、高吞吐量以及QoS(服务质量)策略的灵活配置。DDS基于发布-订阅模型,允许节点(Publisher)发布数据,订阅者(Subscriber)动态发现并接收数据。这种机制避免了ROS1中集中式Master节点的单点故障问题,同时提供了更强的可扩展性和容错能力。
2025-10-13 23:33:50
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原创 数造科技于2025全球数据管理峰会斩获多项殊荣。
2025年全球数据管理峰会上,数造科技凭借其创新的数据管理解决方案斩获多项殊荣,包括“最佳数据治理平台”和“最具颠覆性技术奖”。其核心技术围绕分布式数据存储、实时分析引擎和自动化数据治理展开,为行业树立了新的标杆。数造科技的分布式存储系统采用多层分片技术,支持PB级数据的高效存取。其核心算法基于改进的一致性哈希协议,确保数据在节点间的均衡分布。获评“最具颠覆性技术奖”的实时分析引擎采用混合计算模型,结合了批处理与流处理的优势。该算法通过SHA-256哈希函数将数据键均匀映射到分片,避免热点问题。
2025-10-13 23:33:11
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原创 tkinter+pymupdf开发的简单pdf查看编辑器。
开发一个简易的PDF查看编辑器可以通过Python的Tkinter库实现图形用户界面,结合PyMuPDF(又称fitz)库处理PDF文件。该编辑器支持查看、注释、提取文本和保存PDF文件。确保已安装Tkinter和PyMuPDF库。使用Tkinter构建主窗口,包含菜单栏、工具栏和显示区域。
2025-10-13 23:32:32
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空空如也
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