基于STM32的直流电机转速控制

在嵌入式系统中，使用STM32微控制器来控制直流电机的转速是一项常见任务。通过使用脉冲宽度调制（PWM）技术，我们可以实现对直流电机的精确控制。本文将介绍如何使用STM32微控制器来实现PWM控制直流电机的转速，并提供相应的源代码。

1. 硬件准备
   在开始之前，我们需要准备以下硬件：

• STM32微控制器开发板（例如，STM32F4 Discovery）
• 直流电机
• 驱动电路（例如，H桥驱动器）

2. 软件准备
   为了编程和配置STM32微控制器，我们需要安装以下软件：

• STM32CubeIDE：用于开发和编译嵌入式应用程序的集成开发环境（IDE）。
• STM32CubeMX：用于配置STM32微控制器引脚和外设的图形化配置工具。

3. 配置PWM
   首先，打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。选择适当的STM32微控制器型号，并根据需要配置引脚和时钟设置。接下来，我们需要配置定时器来生成PWM信号。

选择一个可用的定时器，并将其配置为PWM模式。设置定时器的时钟源和频率，以及PWM的周期和分辨率。选择合适的预分频因子和计数器值，以确保所需的PWM频率和分辨率。

在配置完定时器后，我们需要选择适当的引脚，并将其配置为定时器的PWM输出模式。确保将引脚连接到驱动电路中的相应输入引脚。

生成代码并将其导出到STM32CubeIDE中。

4. 编写代码
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