STM32串口之间的通信

在STM32微控制器中，串口通信是一种常见且重要的通信方式。通过串口通信，我们可以实现单片机与其他外部设备之间的数据传输。本文将详细介绍如何在两个STM32微控制器之间实现串口通信，并提供相应的源代码。

首先，我们需要了解STM32的串口模块。STM32系列微控制器通常配备了多个串口模块，其中包括USART（通用同步/异步收发器）和UART（通用异步收发器）。串口通信可以使用其中任何一个模块，但是为了简化示例，我们将使用USART模块进行通信。

以下是两个STM32微控制器之间进行串口通信的步骤：

1. 配置串口参数：首先，我们需要配置发送端和接收端的串口参数，包括波特率、数据位、校验位和停止位等。在两个微控制器上，我们需要使用相同的串口参数才能实现通信。

2. 初始化串口：在每个微控制器上，我们需要初始化对应的串口模块。这涉及到设置串口的工作模式、使能串口时钟以及配置引脚复用等。

以下是示例代码，展示了如何配置和初始化USART1模块作为发送端和USART2模块作为接收端。请注意，这只是一个简化的示例，实际情况中，您可能需要根据具体的STM32型号和开发环境进行适当的调整。

发送端代码（USART1）：

#include "stm32f4xx.