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RSS订阅原创 STM32两轮平衡车项目资料：原理图、PCB及程序
原理图里有个细节挺有意思——MPU6050的IIC接口直接怼到了STM32F103的PB6/PB7，但实际焊板子的时候记得在传感器下面抹点焊锡膏当散热。PCB布局最关键的是电机驱动部分要走大电流，我这版用了2oz铜厚，电源线直接30mil宽度起步，不然电机一启动电压能被拉低到亲妈都不认识。硬件设计上有个坑要注意——电机驱动部分必须和主控电源隔离，我在原理图里单独用了一路LM2596给L298N驱动模块供电，避免电机启动时的电压波动导致单片机复位。这可不是普通的PID，得做成位置式+微分先行。
2025-03-23 13:33:07
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原创 C#与Halcon联合开发的通用视觉框架：初学者的选择
记住别在halcon代码里写死路径，框架的ResourceManager会自动定位到项目下的images文件夹，新手克隆仓库直接F5就能跑起来。注意那个OpenFramegrabber可能抛出的HalconException，框架里用统一错误码处理，比原生的HOperatorSet友好多了。见过太多新手把参数写死在halcon脚本里，结果换个项目就得重写。用HSV颜色空间转换替代RGB是个坑，框架里的ColorConverter类自动处理通道顺序问题，避免新手被Halcon的channel顺序搞懵。
2025-03-23 10:47:09
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原创 固高GTS运动控制卡C#语言三轴点胶机样本程序源代码及操作手册
固高GTS运动控制卡，C#语言三轴点胶机样本程序源代码，使用 的是固高GTS-800 8轴运动控制卡。资料齐全，3轴点胶机样本程序，还有操作手册及各种C#事例程序，适合自己参照做二次开发，GTS-400的。
2025-03-22 20:48:19
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原创 西门子S7-1200 PLC 5轴伺服项目：结构化编程实现功能模块化与重复调用
三轴机械手联动控制这部分实现X轴、Y轴、Z轴的联动取放料功能，采用了PTO脉冲定位控制方式，控制台达B2伺服电机的动作。台达伺服速度模式和扭矩模式的应用在这一部分，我学习了如何通过速度模式和扭矩模式实现收放卷功能，并将其与机械手的运动进行配合。结构化编程和模块化设计整个PLC程序采用了结构化编程方式，每个功能都设计成了独立的功能块，便于重复调用和维护。自动运行手动操作单步调试暂停后原位置继续运行轴断电保持报警功能气缸运行及报警上位机可视化界面。
2025-03-22 18:35:50
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原创 Cadence硬件电路设计案例集：原理图与PCB源文件详解
Cadence硬件电路设计案例，个别有原理图。非常具有参考价值。包括几十个案例的PCB源文件，多层板高速电路项目参考首选。可提取cadence元件封装！可提取焊盘！
2025-03-21 17:47:56
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原创 西门子PLC S1500新能源pack线程序（含注释，博图V16支持）
现在这套程序已经成了我们新人的培训教材，毕竟能在真实项目里看到带完整注释的FB嵌套、触摸屏联动、异常处理三板斧，比看十本手册都管用。凌晨三点的车间里，PLC控制柜的绿灯依然规律地闪烁着。西门子PLC S1500新能源pack线程序（含触摸屏程序） 此项目程序已经实际设备成熟稳定应用，程序都有注释、非常适合用来西门子S1500大型项目学习，包括plc程序和西门子触摸屏程序。此项目程序已经实际设备成熟稳定应用，程序都有注释、非常适合用来西门子S1500大型项目学习，包括plc程序和西门子触摸屏程序。
2025-03-21 15:39:15
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原创 MATLAB Simulink 车辆运动学仿真：实时位置与车身姿态
要是实时性要求高，把仿真步长调到0.01秒，搭配Rapid Accelerator模式，老电脑也能跑得飞起。嫌默认小车丑的话，去模块参数里换个STL模型，淘宝30块买的五菱宏光模型都能怼进去。后来想明白了是运动学模型没考虑轮胎侧偏，不过本来就是做上层控制的快速验证，这点误差可以忍。特别是实时看着小车在地图上蛇形走位，还能看它扭屁股的姿态，这成就感可比看Excel表格强太多了。参数L是轴距，delta是前轮转角。折腾完这一套，看着小车在虚拟场地里精准入库，突然觉得这玩意儿拿去参加大学生方程式可能真能拿奖。
2025-03-19 09:44:31
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原创 三菱FX5U PLC 4轴程序：控制松下伺服与步进电机，实现自动堆垛码垛设备程序
通过三菱FX5U PLC的精确控制和显控触摸屏的人机交互功能，我们实现了四轴自动堆垛码垛设备的自动化控制。同时，我们还提供了松下伺服驱动器的接线图和各种报警异常处理程序，确保设备的稳定性和安全性。当设备出现异常时，PLC会立即发出报警信号并通过显控触摸屏显示报警信息，同时采取相应的措施来保护设备和操作人员的安全。今天，我们将探讨如何使用三菱FX5U PLC来控制一个四轴自动堆垛码垛设备，该设备包括三个松下伺服和一台步进电机。为了保证设备的正常运行和安全，我们提供了松下伺服驱动器的接线图。
2025-03-16 21:10:12
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空空如也
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